结论前置：悄悄取父母的钱是否犯法，不能一概而论，这主要取决于取钱时的具体情况，包括你的年龄、取钱的目的、取钱的数额以及父母是否知情并同意等因素。下面我将从不同角度为你详细分析。

1. 年龄因素：

   • 如果你还是未成年人（通常指未满18周岁），那么你悄悄取父母的钱，在法律上可能被视为父母对你的监护职责范围内的行为，或者如果数额不大且用于合理用途（如购买学习用品），一般不构成违法。但如果是大额取款且用于非合理用途，父母有权要求你返还，并可能对你进行适当的管教。
   • 如果你已经成年，那么悄悄取父母的钱就可能涉及法律问题。因为成年子女与父母之间在法律上是独立的个体，你的财产与父母的财产是分开的。未经父母同意，悄悄取走他们的钱，可能构成盗窃或侵占等违法行为。

2. 取钱目的与数额：

   • 如果你取钱是为了满足基本生活需求或紧急情况，且数额不大，父母可能会选择原谅你，不追究法律责任。但这并不意味着这种行为是合法的，只是父母出于亲情考虑，可能不选择法律途径解决。
   • 如果你取钱是为了非法目的（如赌博、吸毒等）或数额巨大，那么这种行为就严重违法了。父母不仅有权要求你返还钱款，还可以向公安机关报案，追究你的法律责任。

3. 父母是否知情并同意：

   • 如果父母事先知道并同意你取钱，那么这种行为就是合法的。因为父母作为财产的所有者，有权决定如何处置自己的财产。
   • 如果父母不知情或不同意你取钱，那么你悄悄取走他们的钱就可能构成违法。因为这侵犯了父母的财产权，他们有权要求你返还钱款，并可能采取法律手段维护自己的权益。

法律建议：

• 无论你是未成年人还是成年人，都应该尊重父母的财产权，不要未经他们同意就悄悄取走他们的钱。
• 如果你确实需要钱，应该与父母坦诚沟通，说明你的需求和用途，争取他们的理解和支持。
• 如果你已经悄悄取走了父母的钱，并且他们发现了此事，你应该主动承认错误，尽快返还钱款，并表达你的歉意和悔改之意。

可能的法律后果：

• 如果你的行为构成盗窃或侵占等违法行为，可能会面临刑事处罚或民事赔偿等法律后果。
• 即使你的行为不构成犯罪，也可能因为侵犯父母的财产权而面临他们的指责和要求返还钱款等民事后果。

总之，悄悄取父母的钱是否犯法取决于多种因素。为了避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾，建议你始终尊重父母的财产权，与他们坦诚沟通，共同维护家庭的和谐与稳定。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。