如果购买了车损险或第三者责任险且符合保险条款，保险公司通常会理赔。具体是否理赔，需要分以下几种情况来看：

1. 您购买了车损险，且事故责任在您
   如果您为自己的车辆购买了车损险，且在事故中您负有责任（例如因操作不当导致刮擦路边车辆），那么您可以通过自己的车损险申请理赔，保险公司将根据定损情况赔偿您车辆的维修费用。

2. 您购买了第三者责任险，且事故责任在您
   如果您购买了第三者责任险，且在事故中您负有责任，那么您可以通过第三者责任险申请理赔，保险公司将赔偿对方车辆的维修费用。第三者责任险的保额决定了赔偿的上限，超出部分需要您自行承担。

3. 事故责任不在您
   如果事故责任完全在对方（例如对方车辆违规停放导致您刮擦），那么对方的交强险或第三者责任险应承担赔偿责任。此时，您需要联系对方车主及其保险公司，协商赔偿事宜。如果对方拒绝赔偿，您可以通过法律途径维护自己的权益。

4. 未购买相关保险或保险条款不覆盖
   如果您未购买车损险或第三者责任险，或者事故情况不符合保险条款（例如故意行为、酒驾等），保险公司将不予理赔。此时，您需要自行承担维修费用或与对方协商解决。

温馨提示：

• 事故发生后，第一时间报警并联系保险公司，保留现场照片、交警认定书等证据。
  
• 不要擅自离开现场，否则可能被认定为逃逸，影响理赔和责任认定。
  
• 如果对理赔流程或责任划分有疑问，可以随时向我咨询，我会为您提供详细的法律指导。