结论：针对对方欠吊车租赁费十年未还的情况，可通过协商、诉讼或申请支付令等方式追讨欠款，但需注意诉讼时效问题，并收集充分证据支持诉求。以下为具体分析：

1. 诉讼时效问题

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但若自权利受到损害之日起超过二十年，法院不予保护（有特殊情况的，法院可延长）。
   • 关键点：若十年间您未向对方主张过权利（如催款、起诉等），可能面临诉讼时效届满的风险。但若能证明曾多次催款（如书面催款通知、聊天记录、录音等），可构成诉讼时效中断，重新计算三年时效。

2. 追讨欠款的途径

   • 协商解决：优先尝试与对方沟通，明确欠款事实及还款计划，可签订书面还款协议（注明欠款金额、还款时间、违约责任等），为后续法律行动提供依据。
   • 诉讼途径：
     • 起诉条件：需准备充分证据（如租赁合同、结算单、催款记录等），证明双方存在租赁关系及对方欠款事实。
     • 诉讼流程：向被告住所地或合同履行地法院提起民事诉讼，提交起诉状及证据材料。法院受理后，将依法审理并作出判决。
     • 执行问题：若判决生效后对方仍不履行，可申请法院强制执行（如查封、扣押、拍卖财产等）。
   • 申请支付令：若证据充分且无争议，可向法院申请支付令（一种督促程序），要求对方在15日内清偿债务或提出异议。若对方未异议且不履行，可申请强制执行。

3. 证据收集与固定

   • 核心证据：租赁合同、结算单、对账单、催款记录（书面、电子或录音）、证人证言等。
   • 补充证据：若对方曾部分还款，需保留还款凭证；若涉及利息或违约金，需在合同中明确约定。

4. 风险提示

   • 若诉讼时效已届满且无中断事由，对方可能提出时效抗辩，导致法院驳回诉求。
   • 即使胜诉，若对方无财产可供执行，可能面临执行难问题。建议提前调查对方财产状况（如房产、车辆、银行账户等），以便申请财产保全。

建议行动步骤：

1. 立即整理所有与租赁相关的证据材料；
2. 尝试与对方协商，并保留协商记录（如书面协议、录音等）；
3. 若协商无果，尽快咨询专业律师，评估诉讼时效及胜诉可能性；
4. 在律师指导下，选择合适途径（诉讼或支付令）追讨欠款。

如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。