结论：大货车停在路边一夜且没司机，骑三轮车没看到被撞，大货车是否要负责任，需根据具体情况判断，若大货车存在违法停车等过错行为，则可能要承担相应责任；若不存在过错行为，则可能无需承担责任。以下从不同角度进行分析：
一、大货车存在违法停车等过错行为的情况
违法停车的认定：
- 根据《道路交通安全法》及其实施条例，车辆应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外）。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 如果大货车停放在禁止停车的路段，如路口、人行横道、消防通道等，或者未按照规定停放，如未紧靠道路右侧停放、未开启危险报警闪光灯等，均可能构成违法停车。
责任承担：
- 如果大货车存在违法停车行为，且该行为与骑三轮车者被撞之间存在因果关系，那么大货车司机或车主可能需要承担相应的民事赔偿责任。
- 具体责任比例需根据事故发生的具体情况、双方过错程度等因素由交警部门或法院进行认定。
二、大货车不存在违法停车等过错行为的情况
合法停车的认定：
- 如果大货车停放在允许停车的路段，且按照规定停放，如紧靠道路右侧停放、开启危险报警闪光灯等，则可能构成合法停车。
责任承担：
- 如果大货车不存在违法停车行为，且骑三轮车者被撞是由于自身原因（如疏忽大意、未注意观察路况等）导致的，那么大货车司机或车主可能无需承担责任。
- 但需要注意的是，即使大货车合法停车，如果其停放位置存在安全隐患（如停放在弯道、坡道等视线不佳的路段），且该隐患与事故发生之间存在因果关系，那么大货车司机或车主仍可能需要承担一定的责任。
三、其他可能影响责任承担的因素
骑三轮车者的过错：
- 如果骑三轮车者存在过错行为（如超速、酒驾、未佩戴安全头盔等），且该行为与事故发生之间存在因果关系，那么骑三轮车者可能需要承担相应的责任。
- 在认定责任时，交警部门或法院会综合考虑双方过错程度、事故发生原因等因素。
道路环境因素：
- 道路环境（如照明条件、路面状况等）也可能对事故发生产生影响。如果道路环境存在安全隐患，且该隐患与事故发生之间存在因果关系，那么相关责任方（如道路管理部门）也可能需要承担一定的责任。
建议：
- 如果发生此类事故，建议立即报警并保护现场，等待交警部门前来处理。
- 交警部门会根据事故现场情况、双方陈述、证人证言等证据进行事故责任认定，并出具事故责任认定书。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级交警部门申请复核。
- 在处理事故过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
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