非机动车开入机动车道发生事故，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常非机动车方会因违反交通规则而承担主要或部分责任。以下从不同角度详细分析：

一、法律原则与责任划分基础

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应当各行其道。非机动车驶入机动车道，属于违反交通规则的行为，这是责任划分的重要基础。

二、具体责任划分情形

1. 非机动车全责：

   • 若非机动车在机动车道内行驶时，未遵守交通信号、标志标线，或者存在其他严重过错行为（如逆行、超速等），导致与机动车发生碰撞，且机动车方无过错，则非机动车方通常需承担全部责任。

2. 非机动车主责，机动车次责：

   • 若非机动车在机动车道内行驶，机动车方虽未违反交通规则，但未尽到合理的注意义务（如未及时观察路况、未采取避让措施等），导致事故发生，则非机动车方可能承担主要责任，机动车方承担次要责任。具体责任比例需根据双方过错程度、事故后果等因素综合判断。

3. 双方同等责任：

   • 在某些特殊情况下，如非机动车在机动车道内行驶，机动车方也存在一定过错（如超速、酒驾等），且双方过错程度相当，则可能被认定为同等责任。

4. 机动车全责（极少数情况）：

   • 若非机动车在机动车道内行驶是出于紧急避险等合法原因，且机动车方存在严重过错（如故意碰撞、严重超速等），导致事故发生，则机动车方可能需承担全部责任。但这种情况较为罕见。

三、责任划分的考虑因素

在责任划分过程中，交通管理部门或法院会综合考虑以下因素：

• 双方行为是否违反交通规则：如非机动车是否驶入机动车道、是否逆行、是否超速等；机动车是否超速、是否酒驾、是否未观察路况等。
• 双方过错程度：根据双方行为的性质、情节及对事故发生的作用大小，判断过错程度。
• 事故后果：如人员伤亡情况、财产损失程度等，也是责任划分的重要参考。

四、法律建议与后续行动

1. 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行调查取证。
2. 收集证据：如可能，应收集现场照片、视频、证人证言等证据，以支持自己的主张。
3. 咨询专业律师：在责任划分过程中，如有疑问或需要法律帮助，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

若您或他人遇到此类事故，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律分析和建议。