司法鉴定撤销申请的撰写需结合具体情形，但核心要点包括明确申请主体、事实依据、法律依据及具体请求，以下为通用框架及注意事项：

1. 标题与抬头
   标题直接写明“司法鉴定撤销申请书”，抬头需注明受理机构（如法院、司法鉴定机构名称），确保申请对象明确。

2. 申请人信息
   需完整列明申请人姓名、性别、年龄、身份证号、联系方式及与案件的关联（如原告、被告、第三人等），若为法人或其他组织，需注明统一社会信用代码及法定代表人信息。

3. 申请事项
   直接写明请求撤销的具体司法鉴定意见（如“请求撤销XX司法鉴定中心于XX年XX月XX日作出的XX鉴〔20XX〕XX号司法鉴定意见书”），避免模糊表述。

4. 事实与理由
   此部分为申请核心，需从以下角度展开：

   • 程序违法：如鉴定机构未依法回避、未通知当事人到场、超期鉴定等；
     
   • 实体错误：如鉴定材料不完整、鉴定方法错误、结论与事实不符等；
     
   • 新证据出现：如后续发现鉴定时未提交的关键证据，可能影响鉴定结论；
     
   • 鉴定人资质问题：如鉴定人未取得相应资质、资质过期或存在利益冲突。
     示例：若因鉴定程序违法申请撤销，可写“鉴定机构未在收到委托后30个工作日内完成鉴定，违反《司法鉴定程序通则》第二十八条，导致鉴定结论缺乏时效性”。

5. 法律依据
   需引用具体法律条款，如《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条（鉴定程序严重违法、结论明显依据不足等情形可重新鉴定），或《司法鉴定程序通则》第三十一条（鉴定材料不真实、不完整等情形可终止鉴定）。

6. 证据清单
   附上证明申请理由的证据（如鉴定机构超期证明、鉴定人资质查询记录、新证据材料等），并注明证据名称、来源及证明目的。

7. 结尾与签署
   写明“此致”及受理机构名称，申请人签字（或盖章）并注明日期。若为律师代书，需注明律师姓名、律所名称及联系方式。

注意事项：

• 申请需在法定期限内提出（如诉讼中需在举证期限届满前提出）；
  
• 避免情绪化表述，聚焦事实与法律；
  
• 若涉及复杂技术问题，可附专家意见或同类案例作为参考。
  

如有具体案件背景或需进一步调整申请书内容，可直接向我咨询。