后视镜碰了一下后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶员明知发生事故却故意逃离现场，则构成肇事逃逸；若确实不知情或有合理理由离开且事后及时处理，则通常不被认定为肇事逃逸。

详细分析如下：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸是指在交通事故发生后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，发生交通事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，并采取必要措施。

2. 构成肇事逃逸的情况：

   • 驾驶员明知自己的车辆与对方车辆的后视镜或其他部位发生了碰撞。
   • 驾驶员为了逃避可能承担的法律责任，如民事赔偿责任、行政处罚等，故意驾车离开现场。

3. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 驾驶员由于车辆行驶过程中周围环境复杂、噪音较大，确实没有感觉到轻微的碰擦。
   • 驾驶员有合理的紧急原因需要马上离开现场（如车上有急病患者需立刻送往医院），并且事后及时主动联系了对方或向交警部门报案说明情况。

4. 法律建议：

   • 在道路上发生任何意外情况时，驾驶员都应保持冷静，及时停车并检查事故情况。
   • 如果条件允许，应拍照或录像以保留证据。
   • 无论事故大小，都应及时报警并与对方当事人协商处理，以避免不必要的法律责任和纠纷。

综上所述，后视镜碰了一下后离开是否构成肇事逃逸，关键在于驾驶员是否明知发生事故并故意逃离。如果不确定自己的行为是否构成逃逸，建议及时咨询专业律师，以便得到准确的法律指导。