针对您提出的“非机动车在自行车道上撞到行人了责任怎么划分与理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、责任划分原则
在非机动车在自行车道上撞到行人的情况下，责任的划分主要依据双方的行为、过错程度以及是否遵守交通规则。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，我们会进行公正、合理的责任判定。
二、具体责任划分情形
非机动车全责：
- 如果非机动车驾驶人存在明显过错，如超速行驶、未按规定让行、疏忽大意未注意观察路况等，且行人无过错（如行人正常行走在自行车道边缘或人行横道线上），则非机动车驾驶人应承担全部责任。
行人主要责任：
- 如果行人存在偏离人行横道线、突然闯入自行车道、在未设人行横道的路段随意穿行等重大过错行为，导致与非机动车发生碰撞，行人可能承担主要责任。此时，非机动车驾驶人的赔偿责任会相应减轻。
双方同等责任：
- 当非机动车驾驶人和行人都存在一定过错时，如行人未靠路边行走，非机动车未减速慢行等，可能会被认定为同等责任。双方需根据各自的过错程度分担责任。
非机动车无责或次责：
- 如果行人故意碰撞非机动车或存在重大过错行为（如闯红灯、逆行等），且非机动车已尽到合理注意义务并采取了必要的避让措施，则非机动车驾驶人可能不承担责任或承担次要责任。
三、理赔流程
报警并保护现场：
- 事故发生后，双方应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行事故调查和责任认定。
交通管理部门调查：
- 公安机关交通管理部门会进行现场勘验、检查、调查，并收集相关证据，包括现场照片、监控视频、目击者证言等。
制作责任认定书：
- 公安机关交通管理部门会在规定时间内制作道路交通事故认定书，详细载明事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况，以及事故发生的经过、原因分析和责任认定结果。
协商赔偿或诉讼：
- 根据责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行判决。
保险公司理赔：
- 如果非机动车驾驶人购买了相关保险（如非机动车第三者责任险），可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款和责任认定书进行赔付。
四、建议与注意事项
遵守交通规则：
- 非机动车驾驶人和行人都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
注意观察路况：
- 非机动车驾驶人在行驶过程中应时刻注意观察路况，确保安全行驶。行人也应注意观察周围交通情况，避免突然闯入自行车道。
及时报警并配合调查：
- 事故发生后，双方应及时报警并配合交通管理部门的调查工作，以便准确划分责任。
寻求法律援助：
- 对于复杂的责任划分或赔偿纠纷，当事人可以寻求专业律师的法律援助，以确保自身权益得到妥善维护。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。