核心结论：受伤者完全有权利进行伤残鉴定，且赔偿问题需根据事故责任划分及具体损失情况来确定。以下是对该问题的详细分析：
伤残鉴定的权利：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，因交通事故导致人身损害的受害者，有权在伤情稳定后，向有资质的鉴定机构申请伤残等级鉴定。这是受害者维护自身合法权益、确定赔偿数额的重要依据。
- 鉴定程序：受害者或其家属应选择具有合法资质的司法鉴定机构进行鉴定，并按照鉴定机构的要求提供相关医疗资料、病历等。鉴定机构将根据受害者的伤情、恢复情况等因素，出具伤残等级鉴定报告。
赔偿问题的处理：
- 责任划分：首先，需要确定事故责任。由于是未成年人驾驶机动车，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，未成年人的监护人通常需承担一定的民事责任。如果未成年人存在故意或重大过失，监护人可能需要承担更重的责任。同时，如果机动车所有人或管理人存在过错（如将车辆交给无驾驶资格的未成年人驾驶），也可能需承担相应责任。
- 赔偿范围：赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果受害者构成伤残，还应赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费等。具体赔偿数额需根据受害者的实际损失、伤残等级、当地经济水平等因素综合确定。
- 赔偿方式：赔偿可以通过协商、调解或诉讼等方式进行。如果双方能够就赔偿事宜达成一致，可以签订赔偿协议并履行；如果无法达成一致，受害者可以向法院提起诉讼，要求侵权人及其监护人承担赔偿责任。
特殊情况考虑：
- 未成年人驾驶的合法性：如果未成年人未取得驾驶资格而驾驶机动车，这本身就是违法行为，可能加重其监护人的责任。
- 保险情况：如果机动车投保了交强险或商业险，保险公司应在保险责任范围内承担赔偿责任。但需注意，保险公司可能对未成年人驾驶等违法行为有免责条款。
建议：
- 受害者或其家属应尽快进行伤残鉴定，以确定伤残等级和赔偿数额。
- 在处理赔偿问题时，应收集并保存好相关证据（如医疗记录、费用单据、事故认定书等），以便在协商或诉讼中维护自身权益。
- 如果对赔偿事宜存在争议或无法达成一致，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便获得更具体的法律指导和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。