在足疗行业，服务员与足疗店之间是否需要签订劳动协议，这主要取决于他们之间是否构成了劳动关系。根据我国的相关法律法规以及实际案例，我们可以对此进行详细分析。

首先，要明确的是，如果足疗店的服务员与足疗店之间建立了劳动关系，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，双方应当签订书面的劳动合同。劳动合同是明确双方权利和义务的重要法律文件，它有助于保护劳动者的合法权益，同时也为用人单位提供了管理依据。

从实际案例来看，法院在判断足疗店服务员与足疗店之间是否存在劳动关系时，会综合考虑多个因素。例如，服务员是否接受足疗店的管理和安排，是否穿着足疗店提供的制服，劳动工具是否由足疗店提供，以及服务员是否与足疗店建立起以提供劳动和支付报酬为内容的稳定性对价关系等。如果这些因素都符合劳动关系的特征，那么法院通常会认定双方存在劳动关系。

以您提供的案例为例，李某到足疗店工作，虽然未签订书面劳动合同，但法院根据其工作性质、管理方式等因素，认定李某与足疗店之间存在劳动关系。因此，足疗店未与李某签订书面劳动合同，就应当承担支付双倍工资差额的法律责任。

对于足疗行业来说，为了规范用工管理，保护劳动者的合法权益，同时也为了降低用人单位的法律风险，建议足疗店与服务员之间签订书面的劳动合同。劳动合同中可以明确双方的工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款，以确保双方的权益得到充分保障。

综上所述，足疗行业的服务员如果与足疗店之间构成了劳动关系，那么双方应当签订书面的劳动合同。这不仅是法律的要求，也是保障双方权益的重要措施。