签完认罪认罚书后，犯罪嫌疑人或被告人不一定会被立刻拘留（收监），是否会被拘留（收监）取决于案件的具体情况、法院的判决以及多种法定和酌定因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、认罪认罚书的性质与意义
认罪认罚书是犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼中自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实无异议，并愿意接受处罚的书面文件。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动认罪并接受处罚，以依法获得从宽处理的机会。签署认罪认罚书并不意味着必然会被拘留（收监），而是作为司法机关在量刑时考虑的一个重要因素。
二、是否会被拘留（收监）的考量因素
诉讼阶段与强制措施：
- 在侦查和审查起诉阶段，如果犯罪嫌疑人原本被采取取保候审等非羁押措施，并且没有违反相关规定，签署认罪认罚书通常不会直接导致被拘留（收监）。然而，如果出现新的情况，如发现新犯罪事实或违反取保候审规定，司法机关可能会决定变更强制措施为逮捕，从而将其拘留（收监）。
犯罪情节与法院判决：
- 法院在审理案件时，会综合考虑犯罪情节、悔罪表现等因素来决定是否判处实刑。如果犯罪情节较轻，有自首、立功等法定从轻或减轻情节，且法院认为不需要判处实刑，那么可能判处缓刑等非监禁刑，从而避免被拘留（收监）。相反，如果犯罪情节严重，尽管签署了认罪认罚书，法院仍可能根据法律规定判处实刑，并在判决生效后执行刑罚，导致被拘留（收监）。
个人表现与社会危害性：
- 犯罪嫌疑人、被告人的悔罪表现以及犯罪行为的社会危害性也是法院判断是否拘留（收监）的重要因素。真诚的悔罪态度、积极配合司法机关的调查和审判工作，以及犯罪行为对社会的较小危害性，都可能使法院倾向于判处非监禁刑。
特殊情况的处理：
- 在签署认罪认罚具结书后，若发现有不应适用认罪认罚从宽的情况，如违背意愿认罪认罚等，案件可能会重新审理，影响最终的拘留（收监）结果。同时，对于符合暂予监外执行条件的罪犯，即使被判处监禁刑，也可能在监外执行刑罚。
三、实际案例与法律程序
- 以醉驾案件为例，签了认罪认罚书后，醉驾者并不会立即被收监。醉驾案件的程序通常是先进行抽血检测酒精含量，若确认醉酒驾驶，则会对犯罪嫌疑人进行拘留（但此拘留并非最终的刑罚执行，而是司法程序中的一环）。后续案件会移送至检察院审查起诉，再由法院根据证据和情况作出判决。仅当法院判决实刑时，才会执行收监。
- 在司法实践中，对于犯罪情节相对较轻，且犯罪嫌疑人认罪认罚，并符合取保候审或监视居住条件的案件，司法机关可以对其采取这些非羁押性的强制措施。这意味着犯罪嫌疑人在缴纳保证金或提供保证人后，可以在外面等候审判，而无需被关押在看守所。
四、建议与注意事项
- 积极配合司法机关：无论是否签署认罪认罚书，犯罪嫌疑人都应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，以争取从宽处理的机会。
- 了解法律后果：在签署认罪认罚书前，犯罪嫌疑人应充分了解自己的行为可能带来的法律后果，包括是否可能被拘留（收监）、可能判处的刑罚等。
- 寻求专业帮助：如果犯罪嫌疑人对法律程序或自己的权利义务有疑问，应及时向专业律师咨询，以获取更准确的法律建议和帮助。
总结来说，签完认罪认罚书后是否会被立刻拘留（收监）并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据案件的具体情况、法院的判决以及多种法定和酌定因素的综合考量来决定。因此，在面对这一问题时，应全面分析案件的具体情况和相关法律规定，以做出准确的判断。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。