结论：公益演唱是否算侵权，关键在于是否满足特定条件。若符合《著作权法》中关于免费表演的规定，则不构成侵权；反之，则可能构成侵权。

详细分析：

1. 公益演唱的合法性条件：

   • 根据《著作权法》的规定，在免费表演已经发表的作品时，若该表演未向公众收取费用，也未向表演者支付报酬，且不以营利为目的，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬。但应指明作者姓名、作品名称，且不得影响作品的正常使用或不合理地损害著作权人的合法权益。
   • 举例：在公益慈善活动中的义演，如果未向观众收取门票费用，也未向表演者支付报酬，且表演目的是为了慈善事业，而非营利，同时指明了作者姓名和作品名称，那么这种公益演唱就不构成侵权。

2. 可能构成侵权的情形：

   • 如果公益演唱虽然名义上是公益性质，但实际上通过其他方式（如赞助、广告等）获取了商业利益，或者向表演者支付了报酬，那么这种演唱就可能构成侵权。
   • 另外，如果公益演唱在网络上广泛传播，并对原作品产生了负面影响，即使是非商业目的，原著作权人也有权要求停止传播并赔偿损失。不过，这一点更多涉及网络传播权的问题，与单纯的公益演唱行为本身是否侵权略有不同，但在实际操作中需予以注意。

3. 法律建议：

   • 在进行公益演唱前，最好事先了解并确认所演唱作品的著作权状况，包括著作权人、授权情况等。
   • 如果可能的话，尽量获得著作权人的明确许可，或者通过合法渠道（如音乐著作权管理机构）获取授权。
   • 在表演过程中，应尊重原作品的著作权，包括指明作者姓名、作品名称，不歪曲、篡改原作品等。
   • 如果公益演唱涉及网络传播，应特别注意遵守网络传播权的相关规定，避免未经授权上传、分享或传播原作品。

后续行动建议：

• 如果你正在策划或参与一场公益演唱活动，并对此是否构成侵权有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
• 如果你已经进行了公益演唱活动，并担心可能构成侵权，也可以向我咨询，我会帮助你评估风险，并提供相应的法律解决方案。