立案后原被告调解成功，通常的处理方式是向法院申请撤诉或由法院出具调解书，具体如下：
申请撤诉：如果双方在立案后、开庭前或开庭过程中自行达成和解，且原告认为无需继续诉讼，可以向法院提交书面撤诉申请。法院审查后，若认为撤诉符合法律规定，会裁定准许撤诉，案件就此终结。撤诉后，原告可再次起诉（但需注意撤诉后六个月内再次起诉的限制，部分案件可能不适用）。
法院出具调解书：若双方希望以调解方式结案，可向法院申请调解。法院会组织调解，若调解成功，会制作调解书并送达双方。调解书经双方签收后生效，具有与判决书同等的法律效力（包括强制执行力）。调解书生效后，案件终结，原告不得再以同一事实和理由起诉。
调解成功后的注意事项：
调解书的效力：调解书一旦生效，即具有强制执行力。若一方不履行调解书确定的义务，另一方可直接向法院申请强制执行，无需另行起诉。
撤诉与调解的选择：若双方希望彻底解决纠纷并保留调解记录（如涉及执行、信用记录等），建议选择法院调解并出具调解书；若仅希望暂时和解或保留再次起诉的权利，可选择撤诉。
调解协议的合法性：调解协议的内容需合法，不得违反法律强制性规定或公序良俗。例如，调解协议中不得约定“一方放弃所有权利”等显失公平的内容。
建议：
若双方已达成和解，建议尽快与法院沟通，明确选择撤诉或调解，并提交相关材料。
调解协议可委托律师起草或审核，以确保内容合法、明确，避免后续纠纷。
若对调解或撤诉的后果有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体案情提供详细建议。