关于您提出的“简易程序能否做伤残鉴定”的问题，这主要取决于案件的具体情况以及是否满足简易程序的适用条件。以下是我为您详细梳理的解答：

一、简易程序的基本适用条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，简易程序主要适用于基层人民法院及其派出的法庭审理的事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单民事案件。这意味着，如果案件整体符合这些条件，即使涉及伤残鉴定，也有可能适用简易程序。

二、涉及伤残鉴定案件的简易程序适用情况

1. 可以适用简易程序的情形：

   • 如果侵权事实非常清晰，比如交通事故责任已经明确划分，且双方对事故发生经过、责任承担等基本事实没有异议，只是对伤者的伤残等级存在疑问而需要申请伤残鉴定，那么这种情况下案件整体是符合简易程序适用条件的。
   • 如果双方当事人对伤残鉴定结果没有异议，或者伤残鉴定过程相对简单、争议不大，经法院审查后，也有可能决定适用简易程序。

2. 不适用简易程序的情形：

   • 如果案件存在复杂因素，比如多主体侵权、各方对责任划分存在较大争议，或者侵权行为与损害后果之间的因果关系不明确，需要大量调查和举证，那么这类案件就不符合简易程序的适用条件，即使需要申请伤残鉴定，也不能适用简易程序。
   • 如果涉及新类型的侵权行为，法律适用存在争议，或者伤残鉴定本身涉及复杂的医学知识和技术，需要详细、专业的评估，那么为了确保准确性和公正性，通常也不宜适用简易程序。

三、注意事项

• 伤残鉴定本身并不直接决定案件是否适用简易程序，关键在于案件整体是否符合简易程序的适用条件。
• 在诉讼过程中，法院会根据案件的实际进展情况灵活决定是否继续适用简易程序。如果发现案件不宜适用简易程序，法院会裁定转为普通程序。
• 如果您面临是否适用简易程序的问题，我建议您咨询当地的律师或法律专业人士，他们可以根据您的具体案件情况提供准确的法律建议和指导。

综上所述，简易程序能否用于伤残鉴定申请及后续案件审理，需要综合考虑案件的具体情况和法律规定。在实际操作中，我们应尊重法院的判断和决定，并在必要时寻求专业法律人士的帮助以确保自身权益得到妥善维护。