结论：公司是否有责任，取决于多个因素，包括车辆的所有权归属、公司是否知情或参与销售行为等。以下从不同角度进行分析：

一、车辆所有权归属

1. 若车辆登记在公司名下，但实际所有权仍属于您：

   • 在这种情况下，虽然车辆登记在公司名下，但如果您能证明车辆的实际所有权仍属于您（例如，购车发票、付款记录、车辆使用协议等证据显示车辆是由您购买并使用的），那么您老公未经您同意出售车辆的行为可能构成无权处分。
   • 公司如果不知情且未参与销售行为，通常不承担直接责任。但公司有义务在发现车辆被非法出售时，及时采取措施保护您的权益，如协助追回车辆或要求赔偿。

2. 若车辆登记在公司名下，且所有权也转移给了公司：

   • 如果车辆的所有权已经合法转移给了公司（例如，通过赠与、买卖等方式），那么您老公作为公司外部人员或即使作为公司内部人员（但无销售权限），未经公司同意出售车辆，可能构成对公司财产的侵占或盗窃。
   • 在这种情况下，公司作为车辆的所有权人，有权追究您老公的法律责任，并要求赔偿损失。公司本身不承担销售行为的责任，但可能需要承担因管理不善导致的间接责任（如未妥善保管车辆证件等）。

二、公司是否知情或参与销售行为

1. 公司知情并参与销售行为：

   • 如果公司明知您老公未经您同意出售车辆，仍然参与或协助销售行为（例如，提供车辆证件、配合过户等），那么公司可能构成共同侵权或帮助侵权，需要承担相应的法律责任。

2. 公司不知情且未参与销售行为：

   • 如果公司对销售行为完全不知情，且未提供任何协助或便利，那么公司通常不承担直接责任。但公司有义务在发现后及时采取措施，防止损失扩大。

三、法律建议

1. 收集证据：

   • 收集所有能够证明车辆所有权归属的证据，如购车发票、付款记录、车辆使用协议、车辆登记证书等。
   • 收集公司是否知情或参与销售行为的证据，如公司内部文件、聊天记录、证人证言等。

2. 与公司沟通：

   • 尝试与公司进行沟通，说明情况并要求公司协助追回车辆或要求赔偿。
   • 如果公司拒绝配合，可以考虑通过法律途径解决。

3. 寻求法律帮助：

   • 咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和维权策略。
   • 根据律师的建议，提起民事诉讼或采取其他法律措施来维护自己的权益。

四、可能的法律后果

1. 如果公司被认定有责任：

   • 公司可能需要承担赔偿损失的责任，包括车辆的价值、因销售行为导致的其他损失等。
   • 公司还可能面临行政处罚或刑事责任（如果销售行为构成犯罪）。

2. 如果公司被认定无责任：

   • 您可能需要直接追究您老公的法律责任，要求其赔偿损失。
   • 如果您老公的行为构成犯罪，还可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。

最后，建议您尽快收集相关证据，并与公司进行沟通。如果问题无法得到妥善解决，欢迎随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。