结论：在公路没有斑马线，行人准备过马路刚迈出一步就被车撞的情况下，责任的认定需综合考虑多方面因素，包括行人的行为、车辆驾驶情况、道路环境以及交通法规等。以下是对此问题的详细分析：
一、行人责任分析
未尽注意义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十五条，行人在没有斑马线的路段横过机动车道时，应当观察来往车辆的情况，确认安全后直行通过。若行人未仔细观察路况，刚迈出一步就发生碰撞，可能因未尽到合理的注意义务而承担部分责任。但这一责任通常较轻，因为行人在没有斑马线的路段本身就处于相对弱势的地位。
违法穿行马路（若存在）：
- 如果行人存在翻越护栏、随意横穿马路等违法行为，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么行人可能需要承担主要或全部责任。但在您描述的情况下，行人只是刚迈出一步，尚未构成明显的违法穿行行为。
二、车辆责任分析
超速或违规驾驶：
- 若车辆存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，即使行人有过错，驾驶员仍可能承担主要或同等责任。例如，如果车辆在限速路段超速行驶，导致无法及时刹车避让行人，那么驾驶员将承担较大责任。
疏于观察与避让：
- 驾驶员有义务主动避让行人，特别是在没有斑马线的路段。如果驾驶员因分心驾驶（如接打电话、看手机等）未能及时发现行人并采取避让措施，那么驾驶员将承担主要责任。在您描述的情况下，如果驾驶员未能及时观察到行人并刹车，那么驾驶员很可能需要承担主要责任。
三、特殊情况说明
- 道路环境因素：如果事故发生在夜间、雨天等视线不佳的情况下，且驾驶员未开启车灯或未采取其他安全措施，那么驾驶员的责任可能会加重。
- 不可抗力因素：如极端天气（如暴雨导致视线受阻）或突发疾病（如驾驶员心脏病发作）等不可抗力因素可能影响责任判定，但这种情况较为罕见，且需要通过专业鉴定确认因果关系。
四、责任划分程序与建议
- 责任划分程序：事故发生后，交通管理部门会通过勘查现场、查看监控视频、询问当事人等方式收集证据，并综合判断后出具交通事故责任认定书，明确各方责任比例。这是确定责任划分的重要法律依据。
- 建议：
- 对于行人而言，在没有斑马线的路段过马路时，应格外小心，观察来往车辆的情况，确认安全后再通过。
- 对于驾驶员而言，应严格遵守交通规则，保持车速在合理范围内，并时刻注意观察路况，特别是没有斑马线的路段，要主动避让行人。
- 如果发生事故，双方应保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。
总结：在没有斑马线的路段发生交通事故时，责任的认定是一个复杂而细致的过程。无论是行人还是驾驶员，都应严格遵守交通规则，共同维护道路交通安全。如果您或他人遇到此类情况，有问题可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。