机动车非法横过公路，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例中关于道路通行的规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 交叉路口通行规则：

   • 根据《道路交通安全法》第四十四条，机动车通过交叉路口时，应遵循交通信号灯、交通标志、交通标线或交通警察的指挥。若没有这些指挥设施，机动车应减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。若机动车非法横过公路，未遵守这些规定，即构成违法行为。
   • 依据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过无交通信号灯控制也无交通警察指挥的交叉路口时，需遵守特定规则，如让优先通行的一方先行、在进入路口前停车瞭望让右方道路的来车先行等。非法横过公路，未遵守这些特定规则，同样属于违法行为。

2. 人行横道与行人安全：

   • 机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。若机动车非法横过公路，未在人行横道处减速或停车让行，将危及行人安全，并构成违法行为。
   • 在没有交通信号的道路上，机动车遇行人横过道路，也应当主动避让。非法横过公路，未主动避让行人，同样属于违法行为。

3. 安全驾驶要求：

   • 根据《道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。非法横过公路，如急冲、不注意观察路况等影响安全驾驶的行为，均属于违法行为。

法律责任：

• 如果机动车驾驶人违反上述关于道路通行的规定，根据《道路交通安全法》第九十条，将面临处警告或者二十元以上二百元以下罚款的处罚。这一规定旨在强化驾驶人的法律意识，确保其严格遵守交通规则，保障道路交通安全。

安全行驶的重要性与倡议：

• 遵守交通规则不仅是法律义务，更是保障道路交通安全、维护公共秩序的重要手段。机动车在横过道路时，应时刻注意行人的动态，确保行人安全，同时加强交通安全意识，共同营造一个安全、有序的交通环境。

总结与建议：

• 机动车非法横过公路，将可能面临法律的制裁，包括警告或罚款等处罚。为了自身和他人的安全，请务必严格遵守交通规则，合法、安全地横过公路。
• 若您在驾驶过程中遇到任何交通法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律解答。