结论：老板将车以2万的价格租给公司，并约定后续用车所有费用由公司承担，这种做法在法律上是可行的，但需要满足一定的条件并遵循相关法律规定。

分析：

1. 合同关系：

   • 老板与公司之间可以签订车辆租赁合同，明确双方的权利和义务。合同中应详细规定租赁期限、租金金额、支付方式、车辆使用范围、维修保养责任、保险责任以及后续用车费用的承担等条款。
   • 租金2万作为合同的一部分，只要双方协商一致，且不违反法律法规的强制性规定，就是有效的。

2. 费用承担：

   • 合同中可以约定，在租赁期间内，车辆的所有使用费用（如油费、过路费、停车费、维修费等）均由公司承担。这种约定是合法的，只要双方明确并同意。
   • 但需要注意的是，如果车辆在使用过程中发生交通事故或违法行为，由此产生的法律责任（如赔偿、罚款等）应根据合同约定和实际情况来确定承担方。通常，如果事故是由于公司员工在使用车辆过程中造成的，且员工是在执行公司职务时发生的，那么公司可能需要承担相应的法律责任。

3. 税务处理：

   • 老板将车辆租给公司，租金收入应依法缴纳个人所得税。公司作为承租方，支付的租金可以作为企业费用进行税前扣除，但需要取得合法的发票作为凭证。
   • 如果车辆后续的使用费用也由公司承担，并且这些费用与车辆租赁直接相关且合理，那么这些费用通常也可以作为企业费用进行税前扣除。

4. 合规性审查：

   • 在签订租赁合同前，双方应确保合同内容不违反法律法规的强制性规定，如不得约定逃避税收、违反公序良俗等条款。
   • 合同签订后，双方应严格按照合同约定履行义务，避免产生纠纷。

建议：

• 在签订车辆租赁合同前，建议双方咨询专业律师或法律顾问，确保合同内容合法、有效且符合双方利益。
• 合同中应明确约定车辆的使用范围、维修保养责任、保险责任以及后续用车费用的承担等条款，以避免未来可能出现的纠纷。
• 双方应保留好合同文本及相关凭证（如发票、支付记录等），以备不时之需。

后续行动：

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