结论：公证书遗产是两个人继承时，取钱是否需要两个人都去，这主要取决于银行的具体规定以及继承权公证书的内容，但通常来说，并非绝对需要两人同时到场。以下从不同角度进行分析：
一、银行规定角度
银行实际操作：
- 不同银行对于遗产继承取款的规定可能有所不同。有些银行可能要求所有继承人同时到场，以确认继承人的身份和继承意愿；而有些银行则可能接受一份有效的继承权公证书，并允许其中一位或几位继承人代表全体继承人办理取款手续。
建议操作：
- 在前往银行办理取款手续前，建议先咨询银行的具体规定，了解是否需要所有继承人同时到场，以及需要携带哪些材料。
二、继承权公证书内容角度
公证书效力：
- 继承权公证书是公证机构根据继承人的申请，依照法律规定证明其继承权并出具的法律文书。它具有法律效力，可以作为继承人行使继承权的凭证。
公证书内容：
- 如果继承权公证书中明确载明了所有继承人的姓名、身份证号码以及继承份额，并且银行认可该公证书的效力，那么通常不需要所有继承人同时到场。其中一位或几位继承人可以携带公证书、身份证等相关材料，代表全体继承人办理取款手续。
特殊情况：
- 如果继承权公证书中存在争议或不明确的地方，或者银行对公证书的效力有疑问，那么银行可能会要求所有继承人同时到场，以确认继承人的身份和继承意愿。
三、实际操作建议
准备充分材料：
- 在前往银行办理取款手续前，确保携带了所有必要的材料，包括继承权公证书、身份证、银行卡等。
沟通协商：
- 如果银行要求所有继承人同时到场，但其中一位或几位继承人无法到场，可以尝试与银行沟通协商，看是否可以接受其他形式的证明或授权。
寻求法律帮助：
- 如果在办理取款手续过程中遇到法律问题或争议，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
总结与启示：在处理遗产继承取款问题时，建议先了解银行的具体规定和继承权公证书的内容，以确定是否需要所有继承人同时到场。如果遇到问题或争议，及时寻求法律帮助是一个明智的选择。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。