在公安取保候审阶段，律师确实可以且应当介入，这一阶段属于公安侦查阶段的一部分，律师的介入对于保障犯罪嫌疑人的合法权益、确保侦查活动的合法性和正当性具有至关重要的作用。

首先，根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，就享有委托辩护人的权利，且在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。这一规定明确赋予了犯罪嫌疑人在侦查初期，包括取保候审阶段，获得专业法律帮助的权利。

律师在取保候审阶段的介入，能够提供全面的法律帮助。他们会向犯罪嫌疑人详细解释相关的法律规定，包括其享有的诉讼权利和应承担的义务，如如实供述的重要性、申请回避的权利以及对与本案无关问题的拒绝回答权等。这有助于犯罪嫌疑人清晰了解自己的法律地位，避免在侦查过程中因不了解法律而遭受不必要的损失。

同时，律师还能维护犯罪嫌疑人的合法权益，代理申诉、控告。如果在侦查过程中，犯罪嫌疑人的合法权益受到侵犯，如遭遇刑讯逼供、非法取证或超期羁押等，律师可以代表其向相关部门提出申诉和控告，确保侦查活动的合法性和正当性。

此外，律师还可以根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的身体状况等因素，评估是否符合取保候审、监视居住等变更强制措施的条件，并向侦查机关提出相应的申请，以保障犯罪嫌疑人的人身自由权利。

最后，律师在取保候审阶段还有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件的有关情况，并可以提出自己的意见。这有助于律师初步掌握案件的基本信息，为后续的辩护工作做好充分的准备，为犯罪嫌疑人提供更加精准有效的法律服务。

因此，在公安取保候审阶段，犯罪嫌疑人及其家属应当积极寻求律师的帮助和支持，以确保自身的合法权益得到有效保护。