在刑事案件的二审程序中，是否开庭审理确实是一个关键问题，它直接关系到审判的公正性、准确性以及当事人权益的保障。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，结合司法实践，以下是对刑事案件二审需要开庭审理情形的详细解答：

一、明确必须开庭审理的情形

1. 被告人、自诉人及其法定代理人对一审事实、证据提出异议：

   • 当被告人、自诉人或其法定代理人对第一审认定的事实或证据存在异议，并且这种异议可能影响到定罪或量刑时，二审法院应当开庭审理。例如，若被告人对一审中关于犯罪手段的认定提出异议，而这一认定直接关系到其是否构成特定罪名，那么此类上诉案件就必须开庭审理，以确保事实认定的准确性。

2. 被告人被判处死刑的上诉案件：

   • 死刑作为最严厉的刑罚，涉及被告人的生命权，因此所有被判处死刑的上诉案件，无论被告人或其辩护人是否提出具体异议，二审法院均须开庭审理。这是为了确保判决的精确无误和公正执行，避免任何可能的冤假错案。

3. 人民检察院抗诉的案件：

   • 人民检察院作为法律监督机构，若其对一审判决提出抗诉，意味着检察机关认为判决存在错误。为了全面审查抗诉理由及案件事实，二审法院应开庭审理此类案件。通过开庭审理，可以确保抗诉理由得到充分阐述和辩论，从而作出公正的裁决。

二、其他应当开庭审理的重要情形

• 涉及重大社会公共利益、国家安全、外交政策或具有重大社会影响的案件：
  • 部分刑事案件的审理结果不仅关乎个体权益，更可能影响广泛的社会利益、国家安全或国际关系。例如，环境污染、食品药品安全事件等涉及公众健康的案件，或涉及国家机密、国际关系的复杂案件，二审法院亦应开庭审理。这有助于保障审判的透明度和公信力，维护社会稳定和国家利益。

三、关于二审开庭审理的总结与说明

刑事案件二审开庭审理并非必然，而是取决于案件的具体情况和法律的规定。在法律规定的应当开庭审理的情形下，二审法院必须组成合议庭进行开庭审理，以确保审判的公正性和准确性。而对于不属于上述情形的二审案件，第二审人民法院则有权根据实际情况决定是否开庭审理。但无论是否开庭审理，法院都应确保当事人的合法权益得到充分保障，包括讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见等。

综上所述，刑事案件二审需要开庭审理的情形主要集中在那些涉及重大利益调整、可能存在判决错误或争议较大的案件中。这一规定旨在通过严格的二审程序，确保每一个刑事案件的判决都能经得起法律和社会的检验，实现司法的公正与准确。