结论：受害人因害怕自愿交付财物，是否构成敲诈勒索罪，需根据具体情况判断。一般情况下，受害人不会构成敲诈勒索罪；但在特殊情况下，若受害人以非法占有为目的，采用威胁、要挟等手段迫使他人交付财物，则可能构成该罪。以下从不同角度进行详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪的构成需满足以下四个要件：
- 客体要件：侵犯的是复杂客体，既包括公私财物的所有权，也危及他人的人身权利或其他权益。
- 客观要件：行为人必须采用威胁、要挟、恫吓等不正当手段，迫使被害人交出财物。这些手段包括但不限于对被害人及其亲属的生命、身体自由、名誉等进行威胁。威胁行为只要足以使他人产生恐惧心理即可，不要求实际上已经使被害人产生了恐惧心理。威胁的结果是使被害人为了保护自己更大的利益而处分数额较大的财产，行为人因此取得财产。
- 主体要件：本罪的主体为一般主体，即达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人。
- 主观要件：行为人在主观上必须具有非法强索他人财物的直接故意。如果行为人索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还合法债务而使用带有一定威胁成分的语言，则不构成敲诈勒索罪。
二、受害人因害怕自愿交付财物的情况分析
一般情况：
- 在大多数案件中，受害人（即原本的被害人）是遭受犯罪行为侵害的一方，他们主张返还财物或要求赔偿是正当的，通常不构成敲诈勒索罪。例如，甲被乙盗窃了财物，甲向乙主张返还财物是合法的，不构成敲诈勒索。
特殊情况：
- 如果所谓的“受害人”实际上是以非法占有为目的，利用威胁、要挟等手段向他人索要财物，即使其曾在其他事件中有被侵害的表象，也可能构成敲诈勒索罪。例如，甲与乙发生轻微碰撞后，虽未造成实际损伤，但甲却以向乙单位告发其工作失误相威胁，要求乙赔偿高额“精神损失费”。在这种情况下，甲的行为符合敲诈勒索罪的构成要件，可能构成该罪。
三、关键判断因素
在判断受害人因害怕自愿交付财物是否构成敲诈勒索罪时，需重点关注以下因素：
- 行为人的主观意图：是否具有非法占有他人财物的目的。
- 客观行为：是否采用了威胁、要挟等不正当手段迫使他人交付财物。
- 被害人的心理反应：虽然被害人的心理反应不是构成敲诈勒索罪的必要条件，但它可能影响犯罪形态的判定。例如，如果被害人未产生恐惧心理且未交付财物，行为人可能构成敲诈勒索罪未遂或中止；而如果被害人交付了财物，无论是否出于恐惧，行为人都可能构成敲诈勒索罪既遂。
四、法律建议
- 对于行为人：如果认为自己可能涉嫌敲诈勒索罪，应立即停止相关行为，并咨询专业律师以了解自己的法律地位和可能的法律后果。
- 对于被害人：如果遭受了敲诈勒索行为，应保留相关证据（如聊天记录、录音、录像等），并及时向公安机关报案。同时，也可以咨询专业律师以了解自己的维权途径和可能的赔偿方式。
如有具体的法律问题或案例，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更准确的法律意见和帮助。