结论：父母未经允许翻自己的东西，一般情况下不能直接起诉，但在特定情况下可能涉及侵犯隐私权等权益，可以通过其他途径维护自身权益。

详细分析：

1. 家庭关系与法律起诉的界限：

   • 在家庭关系中，父母与子女之间往往存在着一定的管理和教育职责，这种关系具有一定的特殊性。从法律起诉的角度来看，家庭内部的轻微纠纷，如未经允许翻看物品，通常不被视为可以直接起诉的侵权行为。这是因为法律在处理家庭关系时，更倾向于通过调解、协商等方式解决，以维护家庭和谐。

2. 隐私权保护：

   • 尽管一般情况下不能直接起诉，但如果父母的行为严重侵犯了子女的隐私权，例如翻看并公开了子女的私密信件、日记等，那么子女可以依据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的规定，要求父母停止侵害、赔礼道歉等。在这种情况下，虽然起诉不是首选方式，但子女可以通过与父母沟通、寻求家庭内部调解或向相关机构（如妇联、居委会等）求助来解决问题。如果问题无法得到妥善解决，子女也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，但这通常是在其他途径都尝试过且无效后的选择。

3. 特殊情况下的法律救济：

   • 在某些特殊情况下，如父母的行为构成了对子女人身自由或财产权的严重侵犯，子女可以依据相关法律规定，向公安机关报案或向人民法院提起诉讼。然而，这种情况相对较为罕见，且需要满足一定的法律条件。例如，如果父母未经允许擅自处置了子女的贵重财产，子女可以依据《中华人民共和国民法典》中关于财产权保护的规定，要求父母返还财产或赔偿损失。

建议与行动：

• 沟通协商：首先，建议子女与父母进行坦诚的沟通，表达自己的感受和需求，寻求家庭内部的和解。
• 寻求调解：如果沟通无果，可以寻求家庭内部其他成员、亲友或相关机构的帮助进行调解。
• 法律咨询：在必要时，可以向我咨询具体的法律建议和维权途径，以便更好地维护自己的合法权益。

后续思考：

• 家庭关系中的权益保护需要平衡家庭和谐与个人权益的关系。在处理类似问题时，应充分考虑家庭关系的特殊性，尽量通过协商、调解等方式解决纠纷。
• 如果确实需要法律救济，应了解相关法律规定和程序，确保自己的维权行为合法有效。同时，也要做好心理准备，因为法律程序可能相对复杂且耗时较长。