起诉离婚时，一般情况下当事人本人前往即可，但特定情形下可能需要1至2名陪同人员或代理人参与。以下是对此问题的详细分析：

一、必须到场的人员

1. 当事人（原告和被告）

   • 原则要求：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，离婚案件的当事人原则上应当亲自出庭参加诉讼。这是因为离婚案件涉及身份关系的解除、财产分割、子女抚养等重要问题，需要当事人亲自表达意愿和陈述事实。
   • 特殊情况：如果当事人因特殊原因（如疾病、不可抗力等）无法亲自出庭，可以向法院提交书面意见或委托他人代为诉讼，但需提供合法有效的授权委托书及相关证明材料。例如，一方因突发疾病住院治疗，无法亲自出庭，此时可以委托律师或近亲属代为出庭，并提交医院的诊断证明等材料。

2. 法定代理人

   • 适用场景：若当事人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其监护人作为法定代理人必须到庭代为实施诉讼行为。例如，若一方因患有严重精神疾病被认定为无民事行为能力人，则其父母或配偶需作为法定代理人参加离婚诉讼，以维护其合法权益。

二、可以到场的人员

1. 诉讼代理人

   • 推荐理由：聘请专业律师作为诉讼代理人是较为常见的做法。律师具备法律专业知识和诉讼经验，能够协助当事人准备诉讼材料、进行法庭辩论、维护合法权益。
   • 注意事项：需签订委托代理合同并支付相应费用，同时确保律师具有合法的执业资格。例如，当事人因工作繁忙或缺乏法律知识而聘请律师，律师将根据案件情况制定诉讼策略，为当事人争取最大利益。

2. 近亲属陪同

   • 适用场景：在当事人情绪紧张或需要心理支持的情况下，可由配偶以外的近亲属（如父母、成年子女）陪同出庭。
   • 功能定位：陪同人员主要提供情感支持和事务性协助，不直接参与诉讼程序。例如，当事人在庭审过程中情绪激动，近亲属可以在旁给予安慰和鼓励，帮助当事人稳定情绪。

3. 证人

   • 适用场景：如果案件涉及需要证人证言来证明的事实，相关证人应出庭作证。证人需如实陈述与案件有关的情况，帮助法院查明事实真相。
   • 举例说明：在涉及家庭暴力的离婚案件中，邻居作为证人出庭讲述其目睹的暴力行为，该证言可能对案件判决产生重要影响。

4. 翻译人员

   • 适用场景：当当事人或证人不通晓当地通用的语言文字时，法院将安排翻译人员进行翻译，以确保诉讼参与人能准确表达自己的意思，法官也能准确理解各方的陈述和意见。
   • 举例说明：在涉外离婚案件中，外国籍当事人不懂中文，需翻译人员将其陈述和法庭内容进行准确翻译。

三、特殊情形下的处理

• 军婚等特殊婚姻：对于军婚等特殊类型的婚姻，在起诉离婚时可能还需要遵循特定的程序或提供额外的证明材料。例如，现役军人的配偶要求离婚，须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。

• 涉外因素：如果离婚案件涉及涉外因素，如一方为外国籍或双方在国外结婚等，可能需要遵循国际私法的相关规定或提供额外的证明材料。此时，翻译人员的作用尤为重要，以确保庭审活动的顺利进行。

总结来看，起诉离婚时，当事人本人原则上必须亲自出庭。但在特定情形下，如当事人无法亲自出庭、需要法律专业支持或心理支持等，可以委托诉讼代理人、由近亲属陪同或安排证人、翻译人员等参与庭审。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。