结论：做过牢的人（即有刑事犯罪前科者）的子女，在法律层面不受直接限制，可以从事医生或教师职业，但需注意特定岗位的政审要求及社会评价影响。以下从法律、政审、社会评价三个维度展开分析：

一、法律层面：无直接禁止性规定

根据《中华人民共和国医师法》《中华人民共和国教师法》及相关法律法规，医生、教师的职业资格取得主要考察个人专业能力、学历、职业道德等条件，并未将“父母有刑事犯罪记录”列为禁止性条件。例如：

1. 医生资格：需通过医师资格考试、完成执业注册，主要审查申请人自身的医学知识、临床技能及无禁止从事医疗活动的情形（如被吊销执业证书未满期限等）；
2. 教师资格：需通过教师资格考试、符合学历要求，并经认定机构审查无犯罪记录（仅限申请人本人），父母的前科记录不影响资格认定。

二、政审层面：特定岗位可能受间接影响

若子女报考公务员编制的医生/教师岗位（如公立医院、公立学校），或参与军队、政法系统相关岗位的招聘，可能因政审要求面临间接限制。政审通常审查直系亲属的犯罪记录，但标准因岗位而异：

1. 普通岗位：如私立医院医生、培训机构教师，政审要求较低，父母前科一般不影响录用；
2. 敏感岗位：如涉及国家安全、机密信息的岗位，或公安、司法类院校招生，政审可能更严格，父母曾犯危害国家安全罪、暴力犯罪等，可能影响子女录用。

三、社会评价层面：需关注隐性影响

尽管法律未禁止，但父母有刑事犯罪记录可能引发社会对子女道德品质的质疑，尤其在需要高度公信力的职业（如医生、教师）中，可能面临：

1. 就业竞争劣势：部分用人单位可能因顾虑社会舆论或内部规定，在同等条件下优先录用无此类背景的候选人；
2. 职业发展限制：如晋升、评优、参与重大项目时，可能因背景调查受到额外关注。

建议与总结

1. 子女层面：若计划从事医生/教师职业，可优先选择私立机构或非编制岗位，降低政审风险；报考编制岗位时，提前了解目标单位的政审标准；
2. 父母层面：若已服刑完毕，可保留《释放证明书》等材料，必要时向用人单位说明情况，减少误解；
3. 法律救济：若认为用人单位因父母前科歧视子女，可依据《就业促进法》主张平等就业权，但需注意举证难度较高。

总结：父母有刑事犯罪记录不会直接剥夺子女成为医生或教师的权利，但需根据岗位性质评估政审风险，并做好应对社会评价的准备。如有具体案例或岗位类型需进一步分析，可随时向我咨询。