当货车与电动三轮车发生碰撞时，为了确保各方权益得到妥善维护，并兼顾人道关怀，您可以按照以下详细步骤进行处理：

一、确保安全与现场保护

1. 立即停车：货车司机应迅速将车辆靠边停下，并开启危险报警闪光灯，以警示后续车辆，防止二次事故的发生。
2. 设置警示标志：若车辆无法移动，需在车后安全距离处（普通道路至少50米，高速公路至少150米）放置三角警示牌。
3. 人员检查与急救：迅速检查事故现场是否有人员受伤。若有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并尽量避免随意移动伤者，除非面临紧急危险情况，如车辆起火等。

二、报警与配合调查

1. 及时报警：拨打122交通事故报警电话，详细报告事故发生的时间、地点、车辆类型及大致情况。
2. 提供证件与信息：等待交警到达现场后，出示驾驶证、行驶证、保险单等文件，并如实陈述事发经过，包括车速、行驶方向、是否观察到电动三轮车等细节。
3. 记录证据：在确保安全的前提下，使用手机等设备对事故现场进行全方位拍照或录像，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路状况等。同时，收集目击者的联系方式，以便后续作证。

三、责任认定与法律程序

1. 交警勘查与定责：交警会进行详细勘查，包括测量数据、绘制现场图及收集相关证据。根据《道路交通安全法》，交警会综合双方行为划分责任比例。例如，若货车右转未观察盲区导致碰撞，通常承担主要或全部责任；若电动三轮车违规载人、逆行，则可能减轻货车方的责任。
2. 保险理赔：事故双方应及时向各自保险公司报案，并配合定损人员对车辆进行定损。根据事故责任划分和保险合同约定，双方保险公司会进行理赔协商，确定赔偿金额和责任分担。货车交强险将优先赔偿（财产损失最高2000元，医疗费最高1.8万元，死亡伤残最高18万元），超出部分由商业三者险按责任比例赔付。
3. 调解或诉讼：若双方对赔偿问题能达成一致意见，可请求交警部门进行调解，签订调解书并生效。若无法达成赔偿协议或一方不履行调解协议，受损方可向人民法院提起民事诉讼，并提供充分证据以证明自己的损失和对方应承担的责任。

四、特殊注意事项

1. 弱势群体保护：电动三轮车若被认定为非机动车，即使负次要责任，机动车方也需承担更高比例的赔偿责任（一般70%-90%）。
2. 刑事责任风险：若事故造成一人死亡且货车司机负主责以上，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑；若逃逸或有其他恶劣情节，则刑罚更重。
3. 企业责任：若货车属于运输公司，单位可能被追究安全生产管理责任。

五、预防措施建议

• 加强驾驶员培训：提高货车司机对盲区观察和低速行驶的警惕性，减少事故风险。
• 定期车辆检查：确保货车刹车系统、轮胎等关键部件处于良好状态，降低故障风险。
• 政策倡导与合规：推动电动三轮车合法上牌、购买保险，减少无证驾驶和违规行驶现象。

在整个处理过程中，请保持冷静并按照法定程序进行操作。如遇法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师以获取帮助。