采矿权原则上不可以占用城镇开发边界，但在符合特定条件并履行法定程序的情况下可能存在例外。以下从不同角度进行分析：

1. 法律与政策层面
   根据《矿产资源法》及《土地管理法》，采矿权需依法取得矿区范围使用权，而城镇开发边界是国土空间规划中划定的城市集中建设区范围。两者在法律定位上存在冲突：

   • 禁止性规定：城镇开发边界内通常以建设用地为主，优先保障居住、公共设施等城市功能，原则上禁止开采矿产资源（如《矿产资源开采登记管理办法》明确禁止在城镇规划区开采可能造成环境污染的矿产）。
     
   • 例外情形：若矿产资源具有国家战略意义（如稀土、能源矿产），或开采活动与城镇建设兼容（如地下采矿不影响地表建筑安全），可能通过调整国土空间规划、完成环境影响评价等程序获得许可，但需严格限制开采方式（如地下开采、限时开采）。

2. 规划协调层面
   城镇开发边界的划定需与矿产资源规划衔接。根据《全国矿产资源规划（2021-2025年）》，采矿权设置应避开生态保护红线、永久基本农田和城镇开发边界，但允许对已设采矿权进行合理调整：

   • 存量采矿权：若采矿权在城镇开发边界划定前已合法设立，可能通过“退界整改”逐步退出，或采取封闭式开采、生态修复等措施降低对城镇的影响。
     
   • 新增采矿权：需在国土空间规划“三区三线”划定中统筹考虑，若确需占用城镇开发边界，需经省级以上自然资源主管部门批准，并同步调整规划。

3. 实践操作层面
   即使符合例外条件，采矿权占用城镇开发边界仍需满足以下程序：

   • 规划调整：由地方政府编制国土空间规划调整方案，报原审批机关批准；
     
   • 用地审批：依法办理建设用地转用和土地征收手续（若涉及农用地）；
     
   • 环境评估：通过环境影响评价、地质灾害危险性评估等专项论证；
     
   • 公众参与：征求利害关系人意见，可能需召开听证会。

建议：若您涉及具体项目，需结合当地国土空间规划、矿产资源规划及环保要求，委托专业机构评估可行性。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作路径。