结论是：有监控的情况下，车辆停在公交车位上仍然是违法的，除非存在特定的合法情形。以下从几个角度详细分析：

1. 公交车位的专用性：

   • 公交车位是专门为公交车停靠、上下乘客而设置的，具有明确的专用性。根据交通法规，非公交车在非特定情况下（如紧急避险、执行紧急任务等）不得占用公交车位。

2. 监控的存在与违法性的关系：

   • 监控的存在主要是为了记录交通情况，便于事后调查和处理交通事故或交通违法行为。它并不改变公交车位的专用性质，也不赋予非公交车合法占用公交车位的权利。
   • 即使公交车位上有监控，如果非公交车停在了该位置，仍然构成对公交车位专用性的违反，因此是违法的。

3. 可能的合法情形：

   • 在某些特定情况下，如车辆发生故障无法移动、执行紧急任务（如救护车、消防车等）需要临时停靠等，非公交车可能可以合法占用公交车位。但这些情况都需要符合相关的法律规定，并且通常需要采取相应的警示措施（如开启双闪灯、设置警示标志等）。
   • 如果仅仅是因为有监控就认为可以合法停放，这是没有法律依据的。

4. 违法后果：

   • 如果非公交车违法停在公交车位上，可能会面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣分等。具体的处罚标准会根据当地的交通法规和实际情况而定。

建议：

• 作为驾驶员，应当严格遵守交通法规，不要随意占用公交车位。如果确实需要临时停靠，应当选择合法的停车位置，并采取必要的警示措施。
• 如果对交通法规有疑问或不确定自己的行为是否合法，可以及时咨询当地的交通管理部门或专业律师（比如我，王敏杰律师，专注于刑事辩护、交通事故等领域），以获取准确的法律意见和指导。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于交通法规或交通事故方面的问题，欢迎随时向我咨询。