妨害公务罪主要包括以下几种情形：

1. 以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务：

   • 暴力手段：这通常指的是对国家机关工作人员的身体实行打击或强制，比如殴打、捆绑等直接的身体伤害行为。例如，在城管执法过程中，有人因不满执法行为而对城管队员进行殴打，这就构成了妨害公务罪中的暴力手段。
   • 威胁手段：则是指以杀害、伤害、毁坏财产、破坏名誉等手段相要挟，迫使国家机关工作人员放弃依法执行的职务。比如，有人威胁税务人员，如果不停止征税就对其家人进行伤害，这也属于妨害公务罪的范畴。

2. 以暴力、威胁方法阻碍人民代表大会代表依法执行代表职务：

   • 人大代表在会议期间的工作和闭会期间的活动，均被视为执行代表职务。如果有人对人大代表实施不法强制或人身攻击，如殴打、捆绑，或以其他手段恐吓、胁迫，使其无法正常执行代表职务，这也构成妨害公务罪。

3. 在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责：

   • 在自然灾害（如水灾、旱灾、地震等）和突发事件（如重大事故、疫情等）中，红十字会工作人员承担着重要的救援和救助任务。如果有人以暴力或威胁手段阻碍他们依法履行职责，比如阻止救援队伍进入灾区，或者对救援人员进行殴打、威胁，这也属于妨害公务罪。

4. 故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，虽未使用暴力、威胁方法但造成严重后果：

   • 这种情况指的是，虽然未直接使用暴力或威胁手段，但因故意阻碍导致国家安全工作任务无法及时完成，给国家安全造成严重危害等后果。比如，有人故意散布虚假信息，干扰国家安全机关的侦查工作，导致重要线索中断，这也可能构成妨害公务罪。

此外，与妨害公务罪相关的还有袭警罪和聚众阻碍解救被收买的妇女、儿童罪：

• 袭警罪：特指暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，包括使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的行为。这种行为不仅侵犯了人民警察的人身安全，也严重干扰了正常的执法活动，因此会受到更严厉的刑罚处罚。

• 聚众阻碍解救被收买的妇女、儿童罪：此罪名针对的是聚众阻碍国家机关工作人员解救被收买妇女、儿童的行为。聚众通常指的是纠集三人以上进行阻碍活动。对首要分子会处以五年以下有期徒刑或者拘役；其他参与者如果使用暴力、威胁方法的，则依照妨害公务罪的规定处罚。

法律后果与建议：

妨害公务罪及相关罪名是对国家公权力正常行使的重要保障。无论是通过暴力、威胁手段直接阻碍国家机关工作人员、人大代表或红十字会工作人员的工作，还是在特定情境下（如袭警、聚众阻碍解救）的妨害行为，都将受到法律的严厉制裁。因此，我建议广大公众要遵守法律法规，尊重并配合国家机关及其工作人员的合法履职行为。如果遇到相关法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。