未成年犯罪的处理原则主要包括以下几点：
从宽处罚原则：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第十七条第三款，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
- 解释：这一原则体现了对未成年人生理和心理尚未完全成熟的特殊考量。在量刑时，法院会充分考虑未成年人的年龄因素，避免判处法定最高刑，确保从轻或减轻处罚得到切实执行。例如，同样是犯抢劫罪，成年人可能会被判处较重的刑罚，而未成年人则可能会从轻或减轻处罚。
不适用死刑原则：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第四十九条，犯罪的时候不满十八周岁的人和审判时怀孕的妇女，不适用死刑。
- 解释：这一原则是绝对的，无例外情况。即使未成年人在审判时已满十八周岁，但只要犯罪行为发生时未满十八周岁，就不得判处死刑，包括死刑立即执行和死刑缓期二年执行。这体现了对未成年人生命的尊重和保护。
教育为主、惩罚为辅原则：
- 法律依据：根据《中华人民共和国未成年人保护法》第三十八条以及《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第四十四条，对违法犯罪的未成年人实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
- 解释：在处理未成年犯罪案件时，司法机关和教育部门应将教育工作放在首位。通过法制教育和心理疏导，帮助未成年人认识错误，明白行为的危害性，并促进其自我改造。例如，在庭审过程中，法官可能会设置专门环节，对未成年被告人进行教育引导，实现寓教于审，惩教结合。
保障未成年人诉讼权利与合法权益原则：
- 解释：司法机关在各个诉讼环节都应充分保障未成年人依法享有的各项权利，包括辩护权、获得法律援助权等。对于没有委托辩护人的未成年犯罪嫌疑人、被告人，司法机关应通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。同时，应严格保护未成年人的隐私权，避免公开可能导致其身份泄露的信息。
不公开审理原则：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，审判时被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。
- 解释：这一原则旨在保护未成年人的隐私和名誉，减少社会对未成年人的关注和压力，有利于其身心健康和回归社会。但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
适应未成年人身心特点原则：
- 解释：审判过程应考虑未成年人的身心发展水平和认知能力，采用适合其年龄和理解能力的方式进行。例如，使用通俗易懂的语言解释法律程序和权利义务，设置心理辅导室或安排心理咨询师参与庭审，以减轻未成年被告人的心理压力。
全面调查原则：
- 解释：司法机关不仅要查明未成年人的犯罪事实，还要对其个人成长经历、家庭环境、社会交往、心理状况等进行全面调查。这有助于综合判断其犯罪的主客观原因，为恰当的量刑和制定个性化的矫正方案提供依据。
分案处理原则：
- 解释：对于涉及未成年人与成年人的共同犯罪案件，在侦查、起诉、审判等阶段原则上应分开进行。这有助于防止未成年人在诉讼过程中受到成年人的不良影响，保障其获得适合身心特点的司法保护和处理。
举例说明：
假设有一个16岁的未成年人因抢劫被起诉。在处理这个案件时，法院会遵循上述原则。首先，由于该未成年人已满14周岁但不满18周岁，根据从宽处罚原则，法院会对其从轻或减轻处罚。其次，由于该未成年人犯罪时不满18周岁，根据不适用死刑原则，法院不会判处其死刑。在审判过程中，法院会注重对该未成年人的法制教育和心理疏导，帮助其认识错误并改正行为。同时，法院会保障该未成年人的诉讼权利和合法权益，如通知法律援助机构指派律师为其提供辩护等。此外，由于该案件涉及未成年人，法院会不公开审理以保护其隐私和名誉。在审判过程中，法院还会考虑该未成年人的身心特点，采用适合其年龄和理解能力的方式进行审判。最后，法院会对其个人成长经历、家庭环境等进行全面调查，为恰当的量刑和制定个性化的矫正方案提供依据。
总结与建议：
未成年犯罪的处理原则是一个综合考量多方面因素的复杂过程。在处理这类案件时，司法机关应严格遵守相关法律法规，坚持从宽处罚、不适用死刑、教育为主惩罚为辅等原则，并综合考虑未成年人的具体情况和犯罪性质。如果你或你身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。