在审理未成年人犯罪案件时，确实需要严格遵循一系列特别的原则，这些原则旨在保护未成年人的合法权益，促进其健康成长，并确保司法公正。以下是对这些原则的详细阐述：

一、教育为主、惩罚为辅原则

这是审理未成年人犯罪案件的核心原则。在审理过程中，应坚持以教育、挽救为主，惩罚仅是作为辅助手段。通过法制教育和道德教育，帮助未成年人深刻认识自己的错误，理解行为的危害性，并激发其自我改造的动力。例如，在庭审中设置专门的教育引导环节，由法官、心理咨询师等专业人士对未成年被告人进行心理辅导和法制教育，实现寓教于审，惩教结合。

二、保障未成年人诉讼权利与合法权益

司法机关在诉讼的各个环节都应充分保障未成年人依法享有的各项权利，包括但不限于辩护权、获得法律援助权等。对于没有委托辩护人的未成年犯罪嫌疑人、被告人，司法机关应主动通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。同时，应严格保护未成年人的隐私权和名誉权，避免在公开场合或媒体报道中泄露其身份信息。

三、不公开审理原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，审判时被告人不满十八周岁的案件，应不公开审理。这一原则旨在保护未成年人的隐私和名誉，减少社会对其的关注和压力，从而有利于其身心健康和顺利回归社会。但需要注意的是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场旁听。

四、适应未成年人身心特点原则

审判过程应充分考虑未成年人的身心发展水平和认知能力，采用适合其年龄和理解能力的方式进行。例如，使用通俗易懂的语言解释法律程序和权利义务，设置心理辅导室或安排心理咨询师参与庭审，以减轻未成年被告人的心理压力和焦虑情绪。

五、全面调查原则

司法机关在审理未成年人犯罪案件时，不仅要查明犯罪事实，还要对未成年人的个人成长经历、家庭环境、社会交往、心理状况等进行全面调查。这有助于综合判断其犯罪的主客观原因，为恰当的量刑和制定个性化的矫正方案提供科学依据。

六、分案处理原则

对于涉及未成年人与成年人的共同犯罪案件，在侦查、起诉、审判等阶段原则上应分开进行。这有助于防止未成年人在诉讼过程中受到成年人的不良影响和干扰，保障其获得适合身心特点的司法保护和处理。

七、从宽处罚原则与不适用死刑原则

在处理未成年人犯罪的判刑问题时，还应遵循从宽处罚的原则，并根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。同时，对于犯罪时不满十八周岁的未成年人，一律不适用死刑，包括死刑立即执行和死刑缓期二年执行。

综上所述，审理未成年人犯罪案件时，应综合考虑未成年人的身心特点和合法权益，遵循教育为主、惩罚为辅的原则，确保其在司法程序中得到适当的保护和帮助。同时，通过全面调查、分案处理、从宽处罚等措施，为未成年人提供更为公正、合理的司法环境，促进其健康成长和顺利回归社会。