独居老人尿毒症，其唯一的女儿在监狱里，女儿一般情况下不可以直接申请出狱来照顾老人，但在特定条件下可以申请暂予监外执行。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的服刑规定
在正常情况下，服刑人员必须按照判决和监狱的规定在监狱内服刑，不得随意离开。这是维护法律秩序和监狱管理秩序的必要要求。因此，女儿作为服刑人员，不能直接申请出狱来照顾患病的父亲。
二、特定条件下的暂予监外执行
然而，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，如果符合特定条件，可以暂予监外执行。这些条件包括：
有严重疾病需要保外就医的：如果女儿患有严重疾病，且监狱的医疗条件无法满足其治疗需求，或者其病情需要在外就医才能得到有效治疗，那么她可以申请暂予监外执行。但在此案例中，是女儿的父亲患病，而非女儿本人，所以这一条件不直接适用。不过，如果女儿的病情（如心理疾病等）因父亲病情而加重，且监狱医疗无法处理，理论上可能构成申请理由，但实践中较为罕见且需严格证明。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：这一条件显然不适用于此案例。
生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的：如果女儿因特殊原因（如严重残疾等）生活不能自理，且其出狱后不会对社会造成危害，同时监狱方面也认为暂予监外执行是合适的，那么她可以申请暂予监外执行。但在此案例中，并未提及女儿生活不能自理的情况。不过，从另一个角度考虑，如果女儿是老人唯一的照顾者，且老人因尿毒症生活不能自理，同时女儿在监狱内无法有效履行照顾义务（如通过远程方式等），且女儿出狱后不会对社会造成危害，那么理论上可以尝试以“老人生活不能自理，需要女儿照顾”为由申请暂予监外执行。但这种情况下的申请难度较大，需要充分的证据和理由支持。
三、申请暂予监外执行的程序
如果女儿认为符合暂予监外执行的条件，她可以向监狱提出书面申请，并提交相关证明材料。监狱会对申请进行审查，并根据审查结果决定是否批准暂予监外执行。如果监狱不批准，女儿还可以向省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关提出书面复议申请。
四、建议与措施
寻求社会帮助：老人可以寻求社区、民政部门或社会组织的帮助，以解决生活上的困难。这些机构可能会提供医疗援助、生活照料等服务。
法律援助：如果老人或女儿在法律方面遇到困难，可以寻求法律援助机构的帮助。这些机构会提供法律咨询、代理诉讼等服务。
与监狱沟通：女儿可以与监狱方面进行沟通，说明老人的病情和自己的担忧，看是否能够得到监狱方面的理解和支持。例如，监狱方面可能会考虑安排女儿与老人进行视频通话，以缓解老人的孤独和焦虑。