如果刑事判决有罪，服刑完毕后申诉成功，通常会出现以下几种情况：

1. 原判决被撤销，案件进入再审程序
   申诉成功后，法院会撤销原判决，案件将进入再审程序。再审期间，原判决的效力会被中止，这意味着之前的有罪判决不再具有法律约束力。再审法院会重新审理案件，根据新的证据或事实，可能作出以下几种判决：

   • 改判无罪：如果再审法院认为原判决确有错误，证据不足或事实不清，可能会改判无罪。这种情况下，申诉人将被宣告无罪，恢复名誉，并可能获得国家赔偿。
   • 改判较轻刑罚：如果再审法院认为原判决量刑过重，但仍有罪，可能会改判较轻的刑罚。这种情况下，申诉人可能不再需要继续服刑，或者服刑期限会相应减少。
   • 维持原判：如果再审法院认为原判决事实清楚、证据充分，可能会维持原判。不过，这种情况在申诉成功的案例中较为少见。

2. 申诉人可能获得国家赔偿
   如果申诉成功并被改判无罪，申诉人有权根据《中华人民共和国国家赔偿法》申请国家赔偿。赔偿范围通常包括：

   • 人身自由赔偿金：按照国家上年度职工日平均工资计算，赔偿申诉人被错误羁押期间的损失。
   • 精神损害抚慰金：如果申诉人因错误判决遭受了精神损害，可以申请精神损害抚慰金。
   • 其他损失：如因错误判决导致的财产损失、医疗费用等，也可以依法申请赔偿。

3. 恢复名誉和相关权益
   申诉成功并被改判无罪后，申诉人的名誉将得到恢复。法院会出具无罪判决书，申诉人可以凭此判决书向相关部门申请恢复公职、解除限制措施（如限制高消费、限制出境等），并可能获得其他社会权益的恢复。

4. 对原办案机关的追责
   如果申诉成功是因为原办案机关存在违法行为（如刑讯逼供、伪造证据等），申诉人可以向相关部门举报，要求对原办案机关或责任人进行追责。这可能包括行政处分、纪律处分，甚至刑事责任。

温馨提示：申诉是一个复杂且耗时的法律程序，需要充分的证据和法律依据支持。如果你或你的家人遇到类似情况，建议及时收集相关证据，并向我详细咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。