孩子过继是否合法，关键在于是否满足法律规定的条件和程序，通过合法的收养或监护权变更等法律手段实现抚养权和监护权的变更。以下是对此问题的详细分析：

一、过继的法律实质

“过继”在法律层面通常指的是形成合法的收养关系或监护权变更。这种关系的成立，将产生相应的法律效力，影响孩子与生父母及养父母（或新监护人）之间的权利义务关系。

二、收养关系的合法条件

若要通过收养方式实现孩子过继，需满足以下条件：

1. 收养人资格：

   • 无子女或仅有一名子女（收养孤儿、残疾未成年人或儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人可不受此限）。
   • 具备抚养、教育和保护被收养人的能力，包括经济能力、生活照料能力以及道德品质和教育能力等。
   • 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病，以保障被收养人的健康成长。
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，确保收养人能够为被收养人提供一个安全、健康的成长环境。
   • 年满三十周岁，无配偶者收养异性子女需年龄相差四十周岁以上。
   • 有配偶者收养子女，应夫妻共同收养。

2. 被收养人条件：

   • 丧失父母的孤儿。
   • 查找不到生父母的未成年人。
   • 生父母有特殊困难无力抚养的子女。

3. 送养人要求：

   • 孤儿的监护人。
   • 儿童福利机构。
   • 有特殊困难无力抚养子女的生父母，且应双方共同送养；一方不明或查找不到的，可单方送养。

4. 收养程序：

   • 向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。
   • 收养查找不到生父母的未成年人，需公告后办理登记。
   • 可自愿签订收养协议，并可选择办理收养公证以增强法律效力。
   • 民政部门应进行收养评估，确保收养行为符合儿童利益。

三、监护权变更的合法途径

若原监护人无法继续履行监护职责，且不符合收养条件或不愿通过收养方式变更抚养权，可通过法律程序将监护权转移给愿意并能够承担监护责任的亲戚。这包括向法院提出申请并获得批准，确保监护权变更的合法性。

四、法律后果与注意事项

1. 法律效力：未经法定程序和条件进行的“过继”可能无法受到法律保护，甚至可能构成违法行为，如拐卖儿童等。
2. 孩子意愿：在进行收养或监护权变更时，应充分考虑孩子的意愿（若达到一定年龄），确保孩子的合法权益得到保障。
3. 亲戚条件：应评估亲戚的抚养能力和条件，确保其能够为孩子提供稳定、健康的生活环境。
4. 后续关注：完成收养或监护权变更后，仍需关注孩子的情感需求和心理健康，提供必要的关爱和支持。

总结与建议：孩子过继是否合法，取决于是否满足法律规定的条件和程序。无论是通过收养还是监护权变更方式实现，都应严格遵守相关法律法规，确保孩子的合法权益得到保障。若您有具体的过继需求或疑问，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律意见和指导。