取保候审期满后，可以委托律师协助解除取保候审措施，但最终解除手续需由办案机关依法办理。以下是具体分析：

1. 律师的协助作用
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取保候审期满后，律师可以代为向办案机关（如公安机关、检察院或法院）提交书面申请，要求解除取保候审措施。律师的作用包括：

   • 整理并提交解除申请材料（如取保候审决定书、保证金收据等）；
     
   • 与办案机关沟通，说明解除的法律依据（如《刑事诉讼法》第79条关于期限届满的规定）；
     
   • 协助当事人处理可能涉及的后续程序（如保证金退还、解除强制措施通知等）。
     

2. 办案机关的法定职责
   取保候审的解除需由办案机关依法作出决定。根据《刑事诉讼法》第79条，期满后应当及时解除取保候审，并通知相关人员。律师的申请可以推动这一流程，但最终决定权在办案机关。若办案机关未依法解除，律师可进一步通过申诉或控告维护当事人权益。

3. 当事人自行办理的可行性
   当事人或其家属也可直接向办案机关提出解除申请，但律师的专业协助能更高效地处理程序性事务，避免因材料不全或沟通不畅导致延误。

建议：

• 若取保候审即将期满，建议提前委托律师准备解除申请材料；
  
• 解除后，及时向办案机关确认保证金退还或担保物解除手续；
  
• 如遇办案机关拖延，律师可依法提出异议或申请监督。
  

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