在交通事故刑事案件中，如果未上诉，一般情况下是不能直接“撤出”的，但具体能否撤诉或采取其他措施，需根据案件所处的阶段和具体情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 案件阶段与撤诉可能性

   • 一审阶段：在交通事故刑事案件的一审阶段，如果检察院尚未提起公诉，或者案件仍在侦查阶段，理论上存在撤诉或撤销案件的可能性。但这通常需要符合特定的法律条件，如证据不足、情节显著轻微等，且需由检察院或公安机关依法作出决定。
   • 二审阶段（未上诉）：如果案件已经进入二审阶段，但被告人未提出上诉，那么案件将按照一审判决执行。在此阶段，由于被告人未行使上诉权，因此不存在“撤出”二审程序的问题。若想要改变一审判决结果，通常需要通过审判监督程序（再审）来实现，但这需要符合严格的法定条件。

2. 撤诉的法律依据与程序

   • 撤诉的法律依据：在刑事诉讼中，撤诉通常指的是检察院在提起公诉后，因某种原因（如证据不足、被告人死亡等）决定撤回起诉。这需要检察院依法作出决定，并通知法院。
   • 撤诉的程序：撤诉程序通常涉及检察院向法院提交撤诉申请，法院审查后作出是否准许的决定。如果准许撤诉，案件将终止审理。但这一程序并不适用于被告人未上诉的情况。

3. 其他可能的法律措施

   • 申请再审：如果被告人认为一审判决存在错误，且未在上诉期内提出上诉，那么可以在判决生效后申请再审。再审程序是一种特殊的审判监督程序，用于纠正已经发生法律效力的错误判决。但再审的启动需要符合严格的法定条件，如新证据的出现、原判决适用法律错误等。
   • 和解或调解：在交通事故刑事案件中，如果双方当事人愿意，也可以尝试通过和解或调解的方式解决纠纷。这通常需要在法院的主持下进行，并达成和解协议或调解协议。但需要注意的是，和解或调解并不适用于所有刑事案件，特别是那些涉及严重犯罪或社会公共利益的案件。

4. 建议与注意事项

   • 及时咨询专业律师：如果你或你身边的人涉及交通事故刑事案件，且对案件的处理有疑问或担忧，建议及时咨询专业律师。律师可以根据案件的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。
   • 了解案件进展：在案件处理过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件的进展和可能的结果。这有助于你更好地应对案件，并做出合理的决策。
   • 遵守法律程序：无论案件处于哪个阶段，都应遵守法律程序，尊重法院的判决和决定。如果对判决结果有异议，可以通过合法的途径（如上诉、申请再审等）来维护自己的权益。

总结来说，交通事故刑事案件未上诉时，一般不能直接“撤出”案件。但根据案件的具体情况和所处的阶段，可能存在撤诉、申请再审或其他法律措施的可能性。如果你或你身边的人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。