针对您提出的“工伤证人证言打印后签字，姓名、身份证号、手机号、签名日期手写签字是否有效”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，工伤证人证言作为工伤认定过程中的重要证据，其真实性和合法性至关重要。在工伤认定过程中，社会保险行政部门会根据《工伤保险条例》和《工伤认定办法》等相关法律法规，对申请人提交的证据进行调查核实。

对于您提到的工伤证人证言打印后签字的情况，关键在于手写签名的真实性和有效性。根据相关法律法规，手写签名是确认个人身份和表达意愿的一种重要方式。在工伤证人证言上，证人通过手写签名确认了自己所陈述内容的真实性和准确性，这是符合法律要求的。

具体来说，只要证人证言的内容真实可靠，且证人本人在打印好的证言上亲笔手写了姓名、身份证号、手机号以及签名日期，并加盖了个人印章（如果有的话，虽然非必需），这份证言就具备了法律效力。因为手写签名是证人本人真实意愿的体现，且能够与证人的身份信息相对应，从而证明了证言的来源和真实性。

此外，虽然《中华人民共和国电子签名法》等法律法规提到了电子签名的法律效力，但在工伤证人证言这种特定场景下，手写签名仍然是最直接、最有效的确认方式。因为电子签名需要满足一定的技术条件和法律要求，而在实际操作中，手写签名更为简便、直观，且易于验证。

综上所述，工伤证人证言打印后，只要证人本人亲笔手写了姓名、身份证号、手机号以及签名日期，这份证言就是有效的。当然，为了确保证言的真实性和可靠性，社会保险行政部门在受理工伤认定申请时，还会对证人证言进行进一步的调查核实。