结论：父母可以一起立遗嘱将财产指定给独生女，这样的遗嘱在法律上被称为共同遗嘱或合立遗嘱。以下是一个简化的范本示例，以及相关的法律解释和建议。

遗嘱范本示例

共同遗嘱

立遗嘱人（甲方）：父亲姓名，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX 立遗嘱人（乙方）：母亲姓名，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

鉴于甲方与乙方系夫妻关系，我们共同拥有以下财产（详细列出财产，如房产、存款、车辆等）：

1. 房产：位于XX市XX区XX路XX号，房产证号：XXXXXXXXXXXX；
2. 存款：XX银行，账号：XXXXXXXXXXXXXXXX，余额：XX元；
3. 车辆：品牌型号，车牌号：XXXXXXXX。

现我们自愿立下本共同遗嘱，将上述财产在我们去世后全部遗留给我们的独生女（姓名）：XXXXXXXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，作为其个人财产，不作为其与配偶的共同财产。

本遗嘱一式三份，甲方、乙方各执一份，遗嘱执行人（可指定亲友或专业机构）保存一份，具有同等法律效力。

立遗嘱人（甲方）签字：__________ 日期：__年月日 立遗嘱人（乙方）签字：________ 日期：__年月__日

法律解释与建议

1. 共同遗嘱的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱是遗嘱人对其财产所作的处分行为，且遗嘱人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。虽然民法典没有直接规定共同遗嘱，但也没有禁止夫妻共同立遗嘱。因此，在实践中，夫妻共同立遗嘱是得到认可的。

2. 遗嘱内容的要求：

   • 遗嘱内容必须明确、具体，包括财产的种类、数量、位置等详细信息，以及继承人的姓名、身份证号等身份信息。
   • 遗嘱应当表明遗嘱人愿意将财产遗留给特定继承人的真实意愿。

3. 遗嘱的见证与公证：

   • 为了确保遗嘱的真实性和合法性，建议遗嘱人在立遗嘱时邀请无利害关系的见证人在场见证，并签字确认。
   • 如果条件允许，还可以将遗嘱进行公证，以增强其法律效力。公证遗嘱在遗嘱人去世后，一般可以直接作为执行依据。

4. 遗嘱的变更与撤销：

   • 遗嘱人在生前有权随时变更或撤销遗嘱。如果父母中的一方或双方想要变更或撤销共同遗嘱，应当及时通知另一方，并重新立遗嘱或进行公证变更。

5. 特殊情况的处理：

   • 如果父母中的一方先去世，而另一方仍然健在，且共同遗嘱中未对这种情况作出特别约定，那么先去世一方的财产将按照共同遗嘱的约定由独生女继承，而健在一方的财产则仍然属于其个人财产，可以另行处分。

6. 法律咨询的重要性：

   • 立遗嘱是一项重要的法律行为，涉及到财产的处分和继承人的权益。因此，在立遗嘱前，建议咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性。

最后，如果你在立遗嘱过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。