结论：关于二十多年前的抢劫案现在签了延期拘留，一个人到时候是否能出来，这取决于多种因素，包括案件的具体情况、法律程序以及司法机关的判断，无法直接给出肯定或否定的答案。不过，我可以从法律角度为你详细分析这个问题。

分析：

1. 法律程序与追诉时效：

   • 首先，需要明确的是，抢劫罪在我国刑法中是有追诉时效的。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 对于二十多年前的抢劫案，如果当时未被追诉，且现在未经最高人民检察院核准追诉，那么从追诉时效的角度来看，该案件可能已经不再受追诉。但需要注意的是，如果案件在追诉期限内已经立案或者法院已经受理，那么追诉时效将不受限制。

2. 延期拘留的含义与影响：

   • 延期拘留通常指的是在刑事诉讼过程中，由于某种原因（如需要进一步调查取证、等待鉴定结果等），司法机关决定对犯罪嫌疑人延长拘留期限。
   • 延期拘留并不直接决定犯罪嫌疑人最终是否能被释放。它只是刑事诉讼过程中的一个环节，用于确保案件的顺利侦查和审理。

3. 释放的可能性与条件：

   • 犯罪嫌疑人是否能被释放，取决于多种因素，包括案件的证据是否充分、犯罪嫌疑人的行为是否构成犯罪、是否有自首、立功等情节，以及司法机关对案件的整体判断。
   • 如果案件证据不足或者犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，那么司法机关可能会决定释放犯罪嫌疑人。反之，如果证据充分且构成犯罪，那么犯罪嫌疑人可能会被继续羁押或者面临审判。

4. 特殊情况下的处理：

   • 对于历史遗留案件，司法机关在处理时可能会考虑更多的社会因素和历史背景。但这并不意味着犯罪嫌疑人一定会被释放或者一定会被追诉。
   • 如果案件涉及重大社会影响或者特殊历史背景，司法机关可能会更加谨慎地处理，并可能寻求更高层次的法律指导或者审批。

建议：

• 如果你或者你认识的人涉及此类案件，我建议你尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和法律程序。
• 律师可以根据案件的具体情况，为你提供专业的法律意见和辩护策略，帮助你更好地应对司法程序。
• 同时，你也应该积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供相关证据，以便司法机关能够更准确地判断案件的性质和作出公正的裁决。

后续思考：

• 在处理此类历史遗留案件时，司法机关需要平衡法律程序的公正性和社会影响的稳定性。
• 作为犯罪嫌疑人或者其家属，应该保持冷静和理性，积极寻求法律帮助，并尊重司法机关的裁决。
• 同时，社会也应该对司法机关的工作给予更多的理解和支持，共同维护社会的公平和正义。