受到过刑事处罚的人员在一般情况下可以注册公司，但存在特定限制情形。具体分析如下：

1. 一般情况下的注册资格
   根据《公司法》及相关登记管理条例，公司设立的核心条件包括股东人数、出资方式、公司章程等，未对自然人股东或法定代表人的刑事处罚记录作出普遍性禁止。因此，曾受刑事处罚者通常可担任公司股东、法定代表人或高管，并完成工商注册。

2. 特定行业的准入限制
   若拟注册公司涉及以下领域，刑事处罚记录可能构成实质性障碍：

   • 金融类行业：如银行、证券、保险等，需符合《银行业监督管理法》《证券法》等规定的“品行良好”要求，刑事处罚记录可能导致资格驳回；
     
   • 教育类行业：根据《民办教育促进法》，担任民办学校校长或举办者需无犯罪记录；
     
   • 法律服务行业：律师、公证员等职业明确禁止受过刑事处罚者从业（《律师法》第七条）；
     
   • 其他特殊行业：如拍卖师、会计师等需通过职业资格考试的领域，可能因刑事处罚记录丧失报考或执业资格。

3. 时间限制与刑罚类型的影响

   • 刑罚种类：若刑罚涉及剥夺政治权利，在执行期间内不得担任公司董事、监事、高管（《公司法》第一百四十六条）；
     
   • 时间节点：根据《公司法》第一百四十六条，因贪污、贿赂等经济犯罪被判处刑罚，执行期满未逾五年者，不得担任公司董事、监事、高管。但此限制仅针对特定职务，不影响股东资格或注册公司本身。

4. 实务操作建议

   • 行业预审：注册前需确认目标行业是否涉及前置审批或特殊资质要求；
     
   • 信息披露：在工商登记环节，需如实填写高管及股东的犯罪记录情况（如涉及特定职务限制）；
     
   • 合规设计：可通过股权代持、职业经理人委任等方式规避职务限制，但需注意代持协议的法律效力及潜在风险。

总结：刑事处罚记录不必然剥夺注册公司的权利，但需结合刑罚类型、行业准入规则及职务要求综合判断。若您有具体行业或刑罚类型的疑问，可进一步提供细节，我将为您分析合规路径。