可以起诉撤销不合法成立的业主委员会。接下来，我将从法律依据、可起诉的不合法情形、起诉流程以及注意事项等多个角度为您详细解答。

1. 法律依据：

   • 根据《物业管理条例》第十二条和《民法典》第二百八十条的规定，业主大会或业主委员会的决定对业主具有法律约束力，但若这些决定侵害了业主的合法权益，受侵害的业主有权请求人民法院予以撤销。

2. 可起诉的不合法情形：

   • 业主委员会的选举或成立过程存在程序违法，如未按规定提前通知全体业主、表决过程不透明等。
   • 业主委员会的决定内容违法，如侵犯了业主的共有权益、超出了业主大会的授权范围等。

3. 起诉流程：

   • 收集证据：这是关键步骤，您需要收集会议通知、记录、表决票、照片、视频等证据，以证明业主委员会成立的不合法之处。
   • 撰写起诉状：明确原被告信息，阐述诉讼请求（如请求撤销业主委员会的成立决定），并详细说明事实和理由。
   • 向法院提起诉讼：将起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院，参与庭审，进行举证、质证和辩论。

4. 注意事项：

   • 请确保您的起诉符合《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，包括起诉状的格式要求、证据的合法性等。
   • 起诉撤销业主委员会成立决定的时间限制通常为知道或应当知道决定之日起一年内，这是根据《最高人民法院关于审理建筑物区分所有权纠纷案件具体应用法律若干问题的解释》第十二条的规定。

5. 其他建议：

   • 在起诉之前，您可以尝试与业主委员会或相关行政部门进行沟通，看是否能通过协商解决问题。
   • 如果您对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师（比如我），以获得更具体的法律指导和帮助。

综上所述，如果您认为业主委员会的成立不合法，您完全有权向人民法院提起诉讼请求撤销。在维权过程中，请务必遵循相关法律法规和程序要求，确保您的合法权益得到有效保护。