行政争议在一定条件下是可以通过行政调解解决的。以下是对这一问题的详细分析：

一、行政调解的法律依据与原则

根据《中华人民共和国行政诉讼法》第六十条的规定，人民法院审理行政案件时，虽然一般不适用调解，但对于特定类型的行政争议，如行政赔偿、补偿以及行政机关行使法律、法规规定的自由裁量权的案件，可以在不违背法律、法规强制性规定且不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益的前提下进行调解。这一规定为行政争议的调解提供了明确的法律依据。

行政调解应遵循以下原则：

1. 自愿原则：调解必须基于双方当事人的自愿，任何一方不得强迫另一方接受调解方案。
2. 合法原则：调解活动必须在法律框架内进行，不得违反法律法规的强制性规定。
3. 公正原则：调解应确保公平、公正，保护各方当事人的合法权益。
4. 效率原则：调解应注重效率，及时化解纠纷，减少诉讼成本和时间消耗。

二、可调解的行政争议类型

1. 行政赔偿、补偿案件：

   • 当行政机关的行为导致公民、法人或其他组织的合法权益受到损害时，依法应承担赔偿责任或给予补偿。这类案件通常涉及金钱给付，具有可调性。例如，因城市规划调整需要拆除某企业的厂房，企业因此遭受经济损失，行政机关需给予合理补偿，此时可通过调解确定补偿金额。

2. 行政机关行使自由裁量权的案件：

   • 在行政处罚、行政许可等领域，行政机关享有一定的自由裁量权。对于此类案件，若法律、法规未明确规定处理方式，且不存在客观标准或难以明确判断，法院可在合法性审查的基础上，通过调解促使双方达成合意。例如，对轻微违法行为处以罚款时，罚款数额在法律规定的幅度内可由行政机关酌情决定，此时可通过调解协商具体数额。

三、不可调解的行政争议情形

并非所有行政争议都适用调解。以下情形通常被排除在外：

1. 行政行为违法或无效：

   • 若行政行为明显违法或无效，法院将直接作出撤销或确认无效的判决，无需调解。

2. 涉及公共利益或第三人权益：

   • 当行政争议可能损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益时，调解可能引发更大范围的矛盾，故不宜采用。

3. 法律、法规禁止调解的情形：

   • 部分特殊领域（如税收征管）的法律规范明确禁止调解，此类争议应通过法定程序解决。

四、行政调解的程序与效力

调解程序通常由法院主导，双方当事人参与。调解成功后，法院会制作调解书并送达双方当事人。调解书经签收后具有法律效力，一方不履行时可申请强制执行。若调解不成，法院应及时恢复审理并作出裁判。

总结与建议：

行政争议在一定条件下是可以通过行政调解解决的，但并非所有行政争议都适用调解。在涉及行政赔偿、补偿以及行政机关行使自由裁量权的案件中，调解是一种有效的纠纷解决方式。然而，在行政行为违法或无效、涉及公共利益或第三人权益以及法律、法规禁止调解的情形下，调解则不适用。因此，在面临行政争议时，建议根据具体情况判断是否适用调解，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何行政争议方面的法律问题，可以直接向我咨询。