起诉满足以下条件才能立案：

一、共同条件

1. 原告适格：

   • 原告必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织。这意味着原告的利益必须受到案件结果的直接影响，其合法权益受到了侵害或与他人发生了争议。例如，在民事借贷纠纷中，债权人因债务未得到偿还而提起诉讼，债权人即为适格的原告。

2. 有明确的被告：

   • 原告需要提供被告的明确信息，包括姓名、地址、联系方式等（对于法人或其他组织，还需提供名称、住所地、法定代表人或主要负责人姓名等信息），以确保法院能够准确地将法律文书送达给被告。例如，在合同纠纷中，原告需要明确指出合同的另一方当事人为被告，并提供其准确的身份信息。

3. 具体的诉讼请求和事实、理由：

   • 原告需要提出具体的诉讼请求，如要求赔偿金额、履行合同义务、撤销行政行为等。同时，原告还需陈述案件的事实经过，并说明支持其诉讼请求的理由，这些事实和理由应当清晰、明确，并能够证明原告的权益受到了侵害。例如，在民事侵权案件中，原告需要明确要求被告赔偿的具体金额，并陈述侵权行为发生的时间、地点、造成的损害后果等事实和理由。

4. 提交符合要求的起诉状和相关材料：

   • 原告需要向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。起诉状应当写明原告和被告的基本信息、诉讼请求以及所依据的事实与理由、证据和证据来源等事项。此外，原告还需要提供与案件相关的其他材料，如合同、收据、证人证言等。

5. 属于人民法院受理范围和受诉人民法院管辖：

   • 案件必须属于人民法院依法能够审理的类型，并且要符合级别管辖和地域管辖的规定，即该案件应由特定的法院进行审理。例如，在民事诉讼中，一般的合同纠纷案件通常由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。

二、各类诉讼的特有条件

民事诉讼

• 除上述共同条件外，民事诉讼一般无特定额外条件，但需注意民事诉讼中可能涉及的特殊类型案件（如知识产权案件、涉外案件等）可能有额外的管辖或程序要求。

刑事诉讼

1. 有犯罪事实：

   • 客观上存在着某种危害社会的犯罪行为，这是立案的首要条件。犯罪事实需要有一定的证据予以证明，不能仅凭主观猜测。例如，抢劫案件中，现场发现的作案工具、受害人的陈述等证据可以证明犯罪事实的存在。

2. 需要追究刑事责任：

   • 犯罪嫌疑人的行为依法应当受到刑事处罚。如果犯罪行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者存在依法不需要追究刑事责任的情形（如犯罪已过追诉时效期限），则不应立案。例如，未成年人实施的轻微盗窃行为，若根据法律规定不需要追究刑事责任，则不符合立案条件。

3. 符合管辖规定：

   • 刑事案件的立案必须符合刑事诉讼法关于管辖的规定，不同类型的刑事案件由不同的机关负责立案侦查和审理。例如，贪污贿赂案件由人民检察院立案侦查，而一般的刑事案件则由公安机关立案侦查。

行政诉讼

1. 行政行为侵犯合法权益：

   • 原告必须是认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益的公民、法人或者其他组织。例如，企业因不服市场监管部门的行政处罚决定而提起行政诉讼，即认为行政行为侵犯了其合法的经营权益。

2. 有明确的被诉行政行为：

   • 原告起诉时，必须明确指出被诉的行政行为是什么，以便法院能够准确地进行审理。

法律建议：

• 在提起诉讼前，请务必仔细审查自身是否满足所有立案条件，以确保案件能够被法院顺利受理并进行审理。
• 对于不同类型的诉讼，还需根据其特定的立案条件进行准备，以提高诉讼的成功率。
• 如果您对立案条件或诉讼程序有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。