立案需要满足的条件主要根据案件类型有所不同，对于一般的刑事案件，立案必须同时具备两个条件：

一、事实条件：即有犯罪事实或犯罪嫌疑人。这里的“犯罪事实”是指有被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为的存在，这包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂。值得注意的是，此阶段并不要求证实犯罪的证据达到确实充分的程度，也不要求一定要查获犯罪人或查明全部案件的事实和情节，只需有犯罪的客体和客观要件存在即可。

二、法律条件：即需要追究刑事责任。这意味着立案追究的行为必须具有社会危害性和刑罚应罚性。只有当犯罪事实确需追究行为人的刑事责任时，才予以立案。同时，刑事诉讼法也规定了不予追究刑事责任的情形，如情节显著轻微、危害不大、不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚等。

对于自诉案件，除了上述条件外，还需要满足以下条件：

1. 案件属于自诉案件的范围；
2. 案件属于受诉人民法院管辖；
3. 有明确的被告人、具体的诉讼请求和能够证明被告人犯罪事实的证据；
4. 起诉的主体是被害人或者他的法定代理人、近亲属。

另外，在纪检监察机关立案标准和立案条件中，也规定了相应的内容。纪检监察机关经过初步核实，对党员、干部以及监察对象涉嫌违纪或者职务违法、职务犯罪，需要追究纪律或者法律责任的，应当立案审查调查。报请立案应当符合以下条件：

1. 存在涉嫌违纪或者职务违法、职务犯罪的事实；这里的“涉嫌”主要是指有相关证据表明存在上述行为。
2. 需要追究纪律或者法律责任。

并且，立案所需的违纪或者职务违法、职务犯罪事实，主要是指初步查明的部分事实，而非全部。同时，掌握的事实和证据应该是对应的，即掌握的证据能够证明该事实。

综上所述，立案需要满足的条件因案件类型而异，但都必须确保有犯罪事实或犯罪嫌疑人存在，并且该行为需要追究刑事责任。在具体操作中，还需根据相关法律法规和司法解释进行具体判断。