结论：有其他人放弃继承的书面声明，并非必须去公证才可以将车辆给其他继承人，但公证可以增强放弃继承声明的证明力，减少后续纠纷。以下从不同角度进行分析：

一、放弃继承声明与车辆继承的基本法律关系

1. 放弃继承声明的法律效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人可以放弃继承。放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示，这是继承人行使权利的一种方式。
   • 放弃继承声明一旦作出，即产生法律效力，继承人不得反悔，且该声明不需要经过公证即具有法律效力。

2. 车辆继承的特殊性：

   • 车辆作为动产，其继承遵循一般动产的继承规则。在继承人之间，车辆可以通过协商、遗嘱或法定继承等方式进行分配。
   • 如果其他继承人均放弃继承，车辆将由愿意继承的继承人单独继承。

二、公证在放弃继承声明中的作用

1. 增强证明力：

   • 公证是由国家公证机构根据当事人的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。
   • 放弃继承声明经过公证后，其证明力得到增强，更易于被法院或其他相关部门采信。

2. 减少后续纠纷：

   • 公证过程严谨、规范，可以确保放弃继承声明的真实性和合法性，从而减少因放弃继承而引发的后续纠纷。
   • 如果未来发生争议，公证文书可以作为有力的证据，帮助解决纠纷。

三、实际操作中的建议

1. 书面声明与公证的选择：

   • 如果继承人之间关系和谐，且对放弃继承无异议，可以仅制作书面放弃继承声明，并由所有继承人签字确认。
   • 如果继承人之间存在疑虑或可能发生争议，建议对放弃继承声明进行公证，以增强其证明力。

2. 车辆过户手续：

   • 在继承人确定车辆归属后，应及时办理车辆过户手续，将车辆登记在愿意继承的继承人名下。
   • 过户时，可能需要提供放弃继承声明（公证或未公证）、继承权证明等相关文件。

四、可能遇到的法律后果

1. 如果放弃继承声明未公证：

   • 在无争议的情况下，未公证的放弃继承声明仍然有效，车辆可以顺利过户给愿意继承的继承人。
   • 如果发生争议，未公证的放弃继承声明可能面临被质疑真实性和合法性的风险，需要提供其他证据来支持其有效性。

2. 如果放弃继承声明已公证：

   • 公证的放弃继承声明具有更强的证明力，更易于被法院或其他相关部门采信。
   • 在发生争议时，公证文书可以作为有力的证据，帮助解决纠纷，保护继承人的合法权益。

总结与建议：虽然放弃继承声明并非必须公证才具有法律效力，但公证可以增强其证明力，减少后续纠纷。因此，在实际操作中，建议根据继承人之间的关系和可能发生的争议情况，选择是否对放弃继承声明进行公证。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。