在无人驾驶车辆发生事故时，交警的责任判定主要依据事故现场的具体情况、相关法律法规以及无人驾驶技术的特点来进行。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 事故现场情况：

   • 交警会首先到达事故现场，对事故现场进行勘查，包括车辆损坏情况、道路状况、交通标志标线等，以了解事故发生时的具体环境。
   • 交警会收集事故现场的证据，如照片、视频、证人证言等，这些证据对于后续的责任判定至关重要。

2. 相关法律法规：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交警会判断事故双方（或多方）是否存在违法行为，如超速、闯红灯、未按规定让行等。
   • 对于无人驾驶车辆，交警还会特别关注其是否符合上路条件，如是否取得了相应的行驶许可、是否按照规定进行了安全检测等。
   • 如果无人驾驶车辆因技术故障或系统错误导致事故，交警会依据相关法律法规，结合技术鉴定结果，来判断车辆制造商、技术提供商或运营商是否应承担相应责任。

3. 无人驾驶技术特点：

   • 无人驾驶车辆的事故责任判定还需考虑其技术特点，如车辆的感知系统、决策系统、执行系统等是否正常工作。
   • 如果事故是由于无人驾驶车辆的感知系统未能准确识别周围环境导致的，那么车辆制造商或技术提供商可能需要承担一定责任。
   • 如果事故是由于无人驾驶车辆的决策系统或执行系统出现错误导致的，同样需要分析具体原因，以确定责任归属。

4. 责任判定流程：

   • 交警在收集完事故现场证据和相关资料后，会进行综合分析，以确定事故责任。
   • 如果事故责任明确，交警会出具交通事故责任认定书，明确各方责任。
   • 如果事故责任存在争议或难以确定，交警可能会建议当事人通过法律途径解决，如提起民事诉讼或申请仲裁。

在实际操作中，无人驾驶车辆的事故责任判定可能更加复杂。因为无人驾驶技术涉及多个领域，包括人工智能、传感器技术、通信技术等，这些技术的复杂性和不确定性可能给责任判定带来困难。因此，在处理无人驾驶车辆事故时，交警需要综合考虑多种因素，包括技术鉴定结果、专家意见等，以确保责任判定的准确性和公正性。

建议：如果发生无人驾驶车辆事故，当事人应保护好现场，及时报警并配合交警的调查工作。同时，当事人也可以咨询专业律师，了解自己的权益和义务，以便在后续的责任判定和赔偿过程中维护自己的合法权益。如果你有任何关于交通运输事故责任的法律问题，都可以直接向我咨询。