结论：父母遗产可以由未成年孙辈继承，但通常需要满足一定条件，如通过代位继承或转继承的方式，或者在存在有效遗嘱的情况下直接指定未成年孙辈为继承人。

分析说明：

1. 代位继承：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。这意味着，如果父母（被继承人）的子女（即未成年孙辈的父母）先于父母死亡，那么未成年孙辈有权代位继承其父母应继承的遗产份额。
   • 应用场景：例如，祖父去世时，其儿子（即未成年孙辈的父亲）已经先于祖父去世，那么未成年孙辈可以代位继承其父亲应继承的祖父的遗产份额。

2. 转继承：

   • 法律依据：虽然《民法典》未直接规定“转继承”这一术语，但根据相关法律原则和司法实践，如果继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，其应继承的遗产份额将转由其继承人继承。这同样适用于未成年孙辈的情况。
   • 应用场景：例如，父亲去世后，遗产尚未分割时，母亲（即未成年孙辈的祖母）也去世，且母亲在遗嘱中未对遗产作出特别安排，那么母亲应继承的父亲遗产份额将转由其继承人（包括未成年孙辈，如果他们是母亲的法定继承人之一）继承。

3. 遗嘱继承：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。这意味着，如果父母在遗嘱中明确指定未成年孙辈为继承人，那么未成年孙辈将直接继承遗嘱中指定的遗产份额。
   • 应用场景：例如，父母在遗嘱中明确表示，其去世后，部分或全部遗产由未成年孙辈继承，那么未成年孙辈将按照遗嘱的规定继承遗产。

特殊场景：

• 在某些特殊情况下，如父母双亡且未留下遗嘱，同时未成年孙辈的祖父母、外祖父母也放弃或丧失继承权，且不存在其他第一顺序继承人时，未成年孙辈可能作为第二顺序继承人（如果其符合第二顺序继承人的条件，即作为被继承人的兄弟姐妹的子女，在特定法律解释下可能被视为有间接继承权，但这种情况较为复杂且罕见）或根据其他法律规定（如特留份制度等，但我国民法典未明确规定特留份制度，而是通过必要遗产份额等规定保护特定继承人的权益）来继承遗产。然而，这种情况通常不是直接由未成年孙辈继承父母遗产，而是涉及更复杂的法律关系和继承顺序问题。

行动建议：

• 如果您面临父母遗产继承的问题，且涉及未成年孙辈的继承权，建议首先查阅相关遗嘱（如果有的话），以确定遗产的分配方式。
• 如果没有遗嘱或遗嘱存在争议，建议咨询专业律师（即我，李志刚律师，专注于婚姻家庭领域），以了解具体的继承顺序、份额分配以及可能涉及的代位继承、转继承等法律问题。
• 在处理遗产继承问题时，务必确保未成年孙辈的合法权益得到充分保障，包括但不限于遗产的管理、保护以及合理使用等方面。