不一定，保险公司是否全赔取决于多种因素，包括事故责任划分、保险类型及保额、是否存在免责情形等。以下从不同角度详细分析：

1. 事故责任划分：

   • 如果汽车驾驶员被认定为全责或主要责任，那么保险公司通常会在其保险责任范围内承担赔偿责任。但赔偿的具体金额和范围还需根据保险合同来确定。
   • 如果摩托车驾驶员也存在一定责任，比如未遵守交通规则等，那么汽车驾驶员的赔偿责任会相应减轻，保险公司的赔偿也会相应减少。此时，摩托车驾驶员自身可能也需要承担一部分损失。

2. 保险类型及保额：

   • 汽车通常购买的是交强险和商业三者险。交强险是法定强制保险，其赔偿限额相对较低，对于死亡伤残的赔偿限额通常为一定金额（具体根据最新规定）。如果损失超过这个限额，就需要由商业三者险来补充赔偿。
   • 商业三者险的保额是车主自行选择的，保额越高，保险公司可能承担的赔偿金额就越多。但如果保额不足以覆盖全部损失，超出部分仍需由车主自行承担。

3. 是否存在免责情形：

   • 保险公司会在保险合同中约定一些免责条款，比如驾驶员酒驾、无证驾驶、故意制造事故等。如果存在这些免责情形，保险公司有权拒绝赔偿。
   • 另外，如果摩托车驾驶员属于非法营运、未年检或存在其他违法情形，也可能影响保险公司的赔偿决定。

4. 其他因素：

   • 事故发生后，车主应及时报警并通知保险公司。如果车主未及时通知或故意隐瞒事故情况，可能导致保险公司拒绝赔偿。
   • 赔偿过程中还可能涉及诉讼、调解等程序，这些程序的结果也会影响最终的赔偿金额和方式。