您好，关于道路责任认定书是否必须双方签字的问题，我可以为您详细解答。

首先，道路交通事故责任认定书是事故处理机关根据事故现场勘查、调查取证以及相关法律法规，对事故双方在此次事故中的过错程度进行划分，并出具的具有法律效力的文书。这个认定书的出具是事故处理机关单方面的行为，并不需要征得事故双方的同意，也不一定需要双方当事人都到现场且都签字才有效。

在实际操作中，如果事故双方对认定书的内容没有异议，那么签字确认是一种常见的做法，这有助于明确双方的责任，并作为后续赔偿等处理的依据。然而，如果一方当事人对认定书的内容有异议，或者拒绝签字，这并不影响认定书的法律效力。事故处理机关会对拒收认定书的行为记录在案，并视为已经送达。

此外，需要特别注意的是，虽然交通事故责任认定书的出具不需要双方签字，但在交通事故的调解过程中，道路交通事故当事人（或代理人）是需要亲自参加调解的。如果一方当事人无正当理由不参加调解，或者在调解过程中退出调解，公安机关交通管理部门会中止调解，并记录在案。

综上所述，道路交通事故责任认定书的出具并不依赖于双方签字，而是由事故处理机关根据事故情况和相关法律法规进行单方面认定。希望这个解答能够帮助您更好地理解道路交通事故责任认定书的相关流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。