核心结论：与车发生碰撞当时没有报警，后续可通过收集证据、协商解决、向保险公司报案以及必要时通过法律途径处理，但需注意不同处理方式可能存在的风险与限制。以下为详细说明：

1. 收集证据

   • 现场照片与视频：尽管当时未报警，但应尽快返回事故现场（如果可能且安全），拍摄碰撞部位、车辆位置、周围环境（如交通标志、路面状况等）的照片和视频。这些证据对于后续确定事故责任至关重要。
   • 证人信息：寻找并记录目击者的姓名、联系方式，他们可能提供关于事故经过的证言，有助于还原事故真相。
   • 车辆信息：记录对方车辆的车牌号、车型、颜色以及驾驶员的基本信息（如姓名、联系方式），以便后续联系和协商。

2. 协商解决

   • 直接沟通：在收集到足够证据后，尝试与对方驾驶员直接沟通，说明事故情况，并提出合理的赔偿要求。如果双方对事故责任无争议，可以签订书面协议，明确赔偿金额和支付方式。
   • 第三方调解：如果直接沟通无果，可以考虑通过交警部门、保险公司或第三方调解机构进行调解。这些机构通常具有专业的调解能力和经验，能够帮助双方达成和解。

3. 向保险公司报案

   • 及时报案：无论是否报警，都应尽快向自己的保险公司报案，说明事故情况，并提供收集到的证据。保险公司会根据保险条款和事故情况，指导你后续的处理流程。
   • 配合调查：保险公司可能会要求你提供进一步的证据或信息，或者安排定损员对车辆损失进行评估。应积极配合保险公司的调查工作，以便顺利获得赔偿。

4. 法律途径

   • 起诉条件：如果协商和调解均无法解决问题，且你确信自己有权获得赔偿，可以考虑通过法律途径解决。这通常涉及向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿车辆损失和其他相关费用。
   • 诉讼风险：需要注意的是，诉讼过程可能耗时较长，且需要承担一定的诉讼费用和律师费用。此外，如果证据不足或事故责任存在争议，可能面临败诉的风险。

5. 注意事项与风险提示

   • 时效性：根据《民法典》相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在决定采取法律途径前，应确保在诉讼时效期内提起诉讼。
   • 证据保留：在整个处理过程中，应妥善保留所有与事故相关的证据，包括照片、视频、证人信息、书面协议等。这些证据在后续协商、调解或诉讼中都将发挥重要作用。
   • 专业咨询：由于交通事故处理涉及复杂的法律问题和程序，建议在处理过程中咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。